Kinematik

Artikel und Hintergründe zum Thema

Roboter HMR-450HVorteile jetzt kombiniert

Scara-Roboter

Hirata bietet mit seinem Roboter-Modell HMR-450H eine neue, platzsparende Roboter-Kinematik an. Hier wurden die Vorteile der Lineartechnik mit denen der Scara-Roboter kombiniert.

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Robotik-Modul FAST: Die Integration geht schnell

Robotik-Modul FASTDie Integration geht schnell

Lenze hat seine Application Software Toolbox „Fast“ um komplette, vorgefertigte Module für die Robotik ergänzt. Mit ihnen gelinge die Integration von Robotern in die Gesamtautomatisierung und deren Bewegungssteuerung denkbar einfach.

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Robotersystem

SchwingungsreduzierungSuche nach der optimalen Bahn

Verringerung von Restschwingungen an Robotersystemen. Am Institut für Mechatronische Systeme (imes) der Leibniz Universität Hannover wird derzeit eine Methode entwickelt, die Bewegungsprofile für parallele und serielle Roboterkinematiken automatisch optimiert.

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Robotergreifer

Generisch gefertigter RobotergreiferKinematik aus dem Druck

Robomotion stellt einen Robotergreifer vor, der während der Roboterbewegung 25 Produkte überlappend anordnen kann, damit diese in einen Karton passen. Wesentliche Elemente der Spreizkinematik im Greifer werden auf Basis eines generischen Fertigungsverfahrens hergestellt.

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Werkstückträger

WerkstückträgerMaßgenauer Werkstückträger

Für die hochdynamischen Präzisions-Positioniertische Quickax des Kinematik-Spezialisten Jung entwickelte LK Mechanik den passenden Werkstückträger. Der kompakte Edelstahl-Träger dient der Aufnahme von bis zu 100 Miniatur-Bauteilen oder Laborproben, die sich in einem Highspeed-Prozess automatisch prüfen, belichten oder scannen lassen.

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Sicherheitsprotokoll Open SafetyMehr Robotersicherheit

B&R nutzt das feldbusunabhängige Sicherheitsprotokoll Open Safety auch bei der erweiterten Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) am Werkzeugarbeitspunkt (TCP): Die volle Bandbreite aller seriellen Robotertypen lässt sich in der Sicherheitsapplikation überwachen.

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Dreiachsiges Linearachssystem: Freie Gestaltung

Dreiachsiges LinearachssystemFreie Gestaltung

Die freiprogrammierbaren Linearachsensysteme der MB-x15/12-Serie von Hirata Engineering Europe werden als Baukastensystem angeboten. Aus verschiedenen Linearachsen können unterschiedlichste Achskonfigurationen zusammengestellt werden.

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RobotersicherheitMehr Robotersicherheit

B&R hat die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) am Werkzeugarbeitspunkt (TCP) erweitert: Die volle Bandbreite aller seriellen Robotertypen lässt sich nun in der Sicherheitsapplikation überwachen.

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Hexapod-Systeme: Industrielle Sechsfüßler

Hexapod-SystemeIndustrielle Sechsfüßler

Parallelkinematik: Hexapoden im Maschinenbau.

In vielen Bereichen der Automatisierungstechnik steigen die Anforderungen an die Präzision. Werden mehrachsige Systeme gebraucht, lohnt es sich, mit Parallelkinematik zu befassen – etwa mit Hexapoden.

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Motion-Control-Steuerung Movi-PLC power: Motion-Control-Steuerung: Familienzuwachs

Motion-Control-Steuerung Movi-PLC powerMotion-Control-Steuerung: Familienzuwachs

Motion-Control-Steuerung für Handling und Verpackung.
Die Motion Control-Steuerung Movi-PLCpower steht für eine neue Leistungsklasse. Durch die hohe Skalierbarkeit und Durchgängigkeit der gesamten Produktfamilie ermöglicht der Bruchsaler Anbieter die Wahl der optimalen Automatisierungsstruktur für jede Anwendung.

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Pick&Place-Modul HP70: Pick&Place-Modul: Sehr schmal, sehr schnell

Pick&Place-Modul HP70Pick&Place-Modul: Sehr schmal, sehr schnell

Pick&Place mit Parallel-Kinematik. Das Handlingmodul HP70 könnte die Branche aufmischen – das direkt angetriebene Gerät ist schmaler und schneller als alle bisherigen Linearmotor- oder Pneumatik-Module.

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Kinematik: weitere Informationen

Zum Thema Kinematik haben wir weitere Informationen für Sie zusammengestellt:

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handling Ausgabe 6 2018

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  • Robotik
    KI auf dem Weg in die Fertigung
  • Handhabung
    Arbeitszelle – groß wie ein Haus
  • Automatisierung
    Automatisierte Magnetbestückung
  • Intralogistik und Logistik
    Faltbox aus nachwachsenden Rohstoffen
  • Special
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