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Miniatur-HexapodViel Bewegungsfreiheit

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Miniatur-Hexapod: Viel Bewegungsfreiheit

Bei einem Durchmesser von nur zehn Zentimetern und einer Höhe von 118 Millimetern bietet der neue parallelkinematische Miniatur-Hexapod M-810 von Physik Instruments (PI) Stellwege bis zu 40 Millimeter in der XY-Ebene und 13 Millimeter in Z-Richtung. Die Positionsauflösung des Einzelbeins liegt durch die verwendeten bürstenlosen Spezial-DC-Motoren und die hochauflösenden Encoder bei nur 40 Newtonmetern. Der Mini-Hexapod positioniert zuverlässig Lasten bis fünf Kilogramm und erreicht dabei Geschwindigkeiten bis zehn Millimeter pro Sekunde. Trotz der kompakten Bauweise wurde in der Basisplattform noch die erforderliche Treiberelektronik integriert. Die Ansteuerung erfolgt zu 100 Prozent kompatibel zu allen bisherigen Hexapod-Modellen bequem über eine Ethernet-Verbindung. Wie bei allen Hexapoden von PI wird die Position in kartesischen Koordinaten kommandiert.

Halle 9, Stand 9007

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