Servokompaktantriebe

Steuerung entfällt

Beim Ecompact der Jenaer Antriebstechnik bilden Motor und Servoverstärker eine Einheit. Auf dem Servoverstärker sind Motion-Control-Funktionen implementiert. Je nach Anwendung kann somit eine übergeordnete Steuerung entfallen. Im Antrieb wirkt ein niederpoliger Servomotor mit Flanschmaß 60 Millimeter quadratisch und einem Spitzendrehmoment bis zu circa einem Newtonmeter. Das Nennmoment beträgt ca. 0,4 Newtonmeter bei 3.000 Umdrehungen pro Minute. Das Gerät arbeitet mit einer Anschlussspannung von 24 bis 60 Volt und ist wahlweise mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder oder einem Absolutwertencoder ausgerüstet. Der integrierte Servoverstärker unterstützt die digitale Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Die Inbetriebnahme erfolgt assistentengestützt mit dem Software-Tool ECO Studio. Für die Bewegungsprogrammierung können vorgefertigte Technologiefunktionen eingesetzt werden. Steuerung, Parametrierung und Diagnose werden über CANopen oder RS232-Schnittstelle abgewickelt. Fünf digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge gewährleisten eine komfortable Systemintegration in der Kundenumgebung. Zum Anschluss stehen Leiterplatten-oder optional Industriesteckverbinder zur Verfügung. Das Gerät ist mit einer Wiederanlaufsperre ausgestattet. Die Vorteile der Servokompaktantriebe liegen unter anderem im deutlich verringerten Platzbedarf im Schaltschrank, da kein separater Servoverstärker benötigt wird, sowie im verringerten Verkabelungsaufwand. bw

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