Präzisionsmanipulator

Auf den Millimeter

Für feinfühlige Aufgaben kommt von Purtec ein neues Handlingsystem. Besonderes Kennzeichen des Manipulators ist eine mögliche maximale Belastung mit 300 Kilogramm bei millimetergenauer Positionskontrolle. Mit dem Einsatz von Aluminium und gelagerten Gelenken wird ein Aktionsradius bis 4,7 Meter bei weitestgehender Reduzierung der Massenträgheitsmomente gewährleistet. Mittels eines optional erhältlichen Doppelgelenks im Knickarm sind Drehungen von 360 Grad ohne Totwinkel bis an die Säule möglich. Ein wichtiges Qualitätsmerkmal sei, dass die Lastführung auch bei Stromausfall abgesichert wird. Schnittstellen am Manipulator er- möglichen es, die Handhabung in automatisierte Prozesse einzubinden oder Handlingaufgaben in gewünschten Programmabläufen oder personalisierten Prozessstufen zu realisieren. Eine Programmierung des Systems wird mittels Bildschirm-Menü und Tastatur am intelligenten Bediengriff für den Bediener nach Bedarf möglich, aber auch bei einfachen Handlingsaufgaben nicht nötig. bw

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