3D-Visionssystem mit Laser-Laufzeitverfahren

Handling mit Vision

Auch Visionsysteme von Liebherr beherrschen die chaotische Zuführung. Je nach Anforderung arbeitet Liebherr mit einer Auswahl von drei unterschiedlichen Varianten. Beim 3D-Visionssystem mit Laser-Laufzeitverfahren handelt es sich um einen Rotlicht-Laser.

Bin-Picking-Zelle. © Liebherr

Dies ist eine robuste Lösung unabhängig von Umgebungslicht und Verschmutzungsgrad. Eine Alternative ist ein 3D-Visionssystem mit präzisem zweistufigem Laser-Triangulationsverfahren mit Blaulicht-Laser. Dieses System eignet sich für Werkstücke aus Metall, organischen und semitransparenten oder spiegelnden Materialien. Die dritte Möglichkeit ist das hochflexible 3D-Stereo-Visionssystem mit Triangulationsverfahren, unterstützt durch eine zusätzliche Projektoreinheit. Es eignet sich insbesondere für kurze Taktzeiten.

Das 3D-Stereo-Visionssystem kann mit einer speziellen Projektortechnik eine vollständige und homogene Tiefeninformation der Szene erstellen. Dadurch ergibt sich eine schnelle und hochauflösende Bilderkennung. Ein achtachsiger Roboterarm kann damit einen bis zu einem Meter tiefen Transportbehälter prozesssicher entleeren. Die optische Erfassung, abhängig vom Visionsystem und die damit verbundene Auswertung, erfolgt innerhalb von fünf Sekunden. Das ermöglicht kurze Taktzeiten für das Gesamtsystem. Durch die hohe Auflösung ist die Oberfläche der Datenwolken glatt und beinahe rauschfrei. Diese hochwertigen Messwerte werden an die Hauptsoftware des Bin-Picking-Systems übermittelt. Die Software ermöglicht das einfache Erlernen von Werkstücken, Greifern und ihren Griffpunkten. pb

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