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Transportroboter - Autonomer Transport über drei Stockwerke

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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TransportroboterAutonomer Transport über drei Stockwerke

Materialfluss-System. Insystems Automation hat für das Schweizer Technologieunternehmen Dyconex ein kundenspezifisches Materialfluss-System mit autonom navigierenden Transportrobotern entwickelt. Die Roboter navigieren über drei Stockwerke unter Nutzung des bestehenden Aufzugsystems und überwinden sowohl verschiedene Sauberkeitszonen als auch Türen und Schleusen.

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Transportroboter

Ziel des Projekts war es, manuelle Materialtransporte durch verschiedene Abteilungen und Reinraumzonen abzuschaffen. Durch das Transportroboter- system soll die Sauberkeit in der Produktion weiter erhöht werden, da sie nach Untersuchung des Kunden einen entscheidenden Faktor für Qualität und Ausschuss darstellt. Weiterhin sollen die Mitarbeiter von den Arbeitsunterbrechungen entlastet werden, die durch den manuellen Transport der Be- hälter in andere Etagen mit anderen Reinraumklassen mit jeweiligem Umziehen und Wechseln der Schutzkleidung Produktivitätsverlust und Kosten verursachen.

Durch das Proant-System ist es möglich, das vorhandene Regalsystem mit geringfügiger Anpassung weiter zu verwenden und das Aufzugsystem ohne bauliche Maßnahmen in die Materialflusskonzeption einzubeziehen. Die Lagerfachverwaltung und Steuerung der Transportaufträge ist mit einer intuitiv bedienbaren Touchpanellösung umgesetzt worden, wodurch der Einarbeitungsaufwand minimal und die Akzeptanz bei den Mitarbeitern sehr hoch ist. Dyconex ist ein Anbieter von hochkomplexen flexiblen, starrflexiblen und starren HDI/Microvia-Leiterplatten- und Chip-Substrate-Lösungen für alle Anwendungen, in denen Miniaturisierung, Steigerung der Funktionalität, Qualität und höchste Zuverlässigkeit eine Rolle spielen. Die Leiterplatten werden unter Reinraumbedingungen gefertigt und die Produktionsprozesse sind über drei Etagen verteilt.

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Der Transport von zum Teil hoch sensiblen Leiterplatten wurde bisher manuell durch die Mitarbeiter erledigt, die dafür ihren Arbeitsplatz zeitaufwändig verlassen mussten. So mussten die Mitarbeiter häufig auf den Aufzug warten und aufgrund hoher Sauberkeitsstandards zwischen den verschiedenen Reinraumzonen ihre Arbeitskleidung wechseln.

Insystems hat eine Materialflusslösung entwickelt, die sich vollständig in die anspruchsvolle Umgebung des Unternehmens einfügt. Die autonom navigierenden Transportroboter bewegen sich über drei Stockwerke, rufen selbständig das Aufzug-system und kommunizieren über das firmeneigene Kommunikationsnetzwerk mit den in den automatischen Türen integrierten Steuerungen.

Mit den Fahrzeugen ist es einfacher, den hohen internen Sauberkeitsstandards Rechnung zu tragen, als es für Personen mit textiler Kleidung möglich ist. Für die Transportroboter liegen in den Übergängen zu den Sauberkeitszonen spezielle Matten aus, über die die Fahrzeuge zur Reinigung rollen. Die Übergabe beziehungsweise Aufnahme des Transportgutes erfolgt an aktuell zwölf festen Ports beziehungsweise Regalen (passive Stationen). Die Transportroboter verfügen jeweils über eine aktive Lastenaufnahme mit Kufen, die auf spezifische Übergabehöhen der einzelnen Fächer verfahrbar ist und die Behälter automatisch übernehmen und übergeben kann.  sw

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