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Softwareplattform XRob: Roboter-Programmierung für Jedermann

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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Softwareplattform XRobRoboter-Programmierung leicht gemacht

Das Forschungsunternehmen Profactor präsentiert auf der Automatica das XRob-Softwaresystem für flexible Robotik. Es ermöglicht auch unerfahrenen Personen den Umgang mit Robotern.

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Profactor-XRoB

Die XRob Lösung ist bereits in der Industrie mit Erfolg im Einsatz und deckt ein breites Spektrum industrieller Anwendungen ab. Dies reicht derzeit von visueller Inspektion über das Handling bis zum Schrauben in der Montagelinie. „Dafür genügt ein einziges einfaches und intuitiv bedienbares Interface“, sagt Andreas Pichler, Chief Technologie Officer in der Forschungsschmiede Profactor. „Das System kann von Werkern und Betreibern in der Linie problemlos und rasch für eine neue Aufgabe konfiguriert werden.“ Das Umrüsten und das Einlernen einer neuen Aufgabe nehme weniger als zwei Minuten in Anspruch.

Die XRob-Technologie bedeute für den Werker eine einfache, rezeptbasierte Programmierung, so der Hersteller. Diese basiert auf Einlernen, Vorzeigen oder durch 3D-Scans von Bauteilen und der Umgebung. Die Softwareplattform kombiniert die klassischen Aufgaben der Roboteransteuerung mit neuen Programmiermethoden und den Erkenntnissen aus der Forschung. Kognitive Intelligenz, Machine Learning oder Augmented Reality – all das fließt in die Weiterentwicklung der Plattform XRob ein und ermöglicht auch unerfahrenen Personen den Umgang mit Robotern.

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Künftig sollen komplexe, mehrstufige Montage- und Fertigungsprozess einfach und schnell abgebildet werden. Roboter können so die Produktion entlang der gesamten Wertschöpfungskette unterstützen.

Software hat auch die Umgebung im Griff

Der sichere und flexible Einsatz des Systems wird unter anderem mit einer Eigenentwicklung von Profactor gewährleistet. Das Modellierungstool Reconstruct Me ist zum 3D-Scannen des Arbeitsraums vor der Inbetriebnahme voll integriert. Die Software erlaubt die Erstellung eines Kollisionsmodells der Umgebung binnen weniger Minuten, ohne CAD-Unterstützung oder manuellem Ausmessen. as

Halle B5, Stand 207

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