Scara-Roboter

Ein ganzer Arm voll Roboter

Vielseitige Anlagenautomatisierung. Ob Pick and Place oder Fügeoperationen, ob Geschwindigkeit oder Präzision – mit den Scara- und Sechsachsrobotern von Epson lassen sich unterschiedlichste Anwendungen in der Anlagenautomatisierung umsetzen.

Die kompakte T3-Scaraserie lässt sich in Pick-and-Place-Anwendungen einsetzen. (Bild: Epson)

Die Scara- und Sechsachsroboter von Epson eignen sich für vielseitige Anwendungen in der Anlagenautomatisierung: Neben ausgewählten Varianten der kürzlich vorgestellten kompakten T3-Scaraserie, die in Pick-and-Place-Anwendungen ihre Eignung als preiswerte Allrounder belegen, beweisen spezialisierte G3- sowie LS-Scaras in anspruchsvollen Szenarien ihre herausragende Geschwindigkeit und Präzision. Zusätzlich belegen mit in den Anlagen verbaute Epson-Roboterkontroller der unterschiedlichen RC-Reihen ihre Fähigkeit, sowohl mehrere Maschinen abhängig voneinander zu steuern als auch zusätzlich noch Steuerungsaufgaben für die Arbeitszelle mit zu übernehmen. Sechsachsroboter der N2-, C4- und C8-Serien arbeiten in unterschiedlichen Anwendungen, wobei ein C8-Roboter mit einem Epson-S250-Force-Sensor-Modul anspruchsvolle Fügeoperationen unternimmt. Volker Spanier, Leiter Factory Automation der Region EMEAR, erläutert: „Kunden stellen an ihre Automatisierungsaufgaben hohe Ansprüche, wobei der Preis immer noch ein wichtiges Argument ist. Mit unseren Scaras der T3-Serie erfüllen wir genau diese Anforderungen, denn mit diesen Produkten besitzen wir preiswerte Allrounder, ohne jedoch hochspezialisierte Anforderungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Präzision zu vergessen. Für diese Märkte bieten wir unseren Kunden die G3- und LS-Scaras an, die technologisch führend sind und selbst in sehr anspruchsvollen Anlagen erfolgreich eingesetzt werden. Als Ergänzung zu dem breitesten im Markt verfügbaren Angebot an Scararobotern bieten wir mit unseren Sechsachsrobotern der N2, C4- und C8-Serien Integratoren und Distributoren eine perfekte Lösung für all die Automatisierungsaufgaben, die nicht ausschließlich planparallel zu einer gegebenen Arbeitsebene ausgeführt werden müssen.“

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Anwender wählen im Epson-Scara-Portfolio zwischen vier unterschiedlichen Modellen: Die Scaras der G-Serie eignen sich, wenn Präzision, Geschwindigkeit und vibrationsfreie Fahrt im Vordergrund stehen. Die RS-Scaras finden ihr Einsatzgebiet in Anlagen, bei denen es auf eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes ankommt, und die LS-Systeme bieten ein ausgewogenes Verhältnis aller Anforderungen zu günstigen Preisen. Die T-Serie rundet das Angebot als Allrounder zu einem günstigen Preis ab.

Epson bietet mit der Produktreihe S250 fünf Kraftsensoren, die auf dem Piezoprinzip basierend eine präzise Messung auftretender Kräfte und Drehmomente erlauben. Die Baureihe ist primär für den Einsatz an Sechsachsrobotern vorgesehen, passt aber auch zu dem Anwendungsspektrum der Scararoboter des Herstellers. Die neuen Sensoren zeichnen sich durch sehr hohe Langlebigkeit, Genauigkeit sowie eine leichte und kompakte Bauweise aus und messen dabei sowohl Kräfte als auch Drehmomente. Dank der hohen Messgenauigkeit der Sensoren mit Empfindlichkeiten ab 0,1 Newton sind die neuen S250-Sensoren auch für filigrane Aufgaben beispielsweise in der Fügetechnik geeignet. as

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