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Sawyer mit ClicksmartAlles im Griff mit einem Klick

Rethink-ClickSmart

Rethink Robotics präsentiert auf der Automatica Cobot Sawyer mit einem erweiterten Portfolio an Greiferlösungen. Die patentierte Clicksmart-Technologie ermöglicht den sekundenschnellen Wechsel des Greifwerkzeugs und integriert dabei die Endeffektoren zahlreicher Hersteller.

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Rückzugsystem RSPHolt alles zurück

Einstellbares Rückzugsystem zur Leitungsführung
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Rückzugsystem RSP: Holt alles zurück
Energieketten-Spezialist Igus bietet montageschnelle Schlauchpakete – für kleine Schweiß- oder große Palettierroboter. Jetzt haben die Kölner ein einstellbares Rückzugsystem zur sicheren Leitungsführung auch bei großen Armdurchmessern und komplexen Bewegungen entwickelt.

Beim neuen System „RSP“ (Rückzug System Pneumatik) wird die Kraft über einen Pneumatikzylinder erzeugt. Über die Druckveränderung im Zylinder ist die Rückzugskraft des Systems einstellbar. Der Kraftverlauf bleibt immer konstant – was selbst bei schwersten Befüllungen mit Leitungen und Schläuchen in jeder Position einen sicheren Rückzug der Energiekette gewährleistet, verspricht der Hersteller. Das RSP ist durch kompakte Befestigungskonsolen auf verschiedensten Robotermodellen schnell und einfach zu befestigen. Die Systeme mit unterschiedlichen Auszugslängen von 500 bis 1.000 Millimeter sind platzsparend und leicht.

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Für Roboter mit häufig wechselnden, alternierenden oder nicht hundertprozentig vorhersehbaren Programmabläufen ist optional ein Wegüberwachungssystem vorgesehen. Sinnvoll ist das zum Beispiel für durch Kamera oder Bilderfassungssysteme gesteuerte Roboter. Die Überwachung erfolgt per Verbindung mit der Robotersteuerung oder SPS. Bei Überschreitung vorgegebener Toleranzwerte wird ein frühzeitiges Signal erzeugt. Auch beim häufigen Umteachen beziehungsweise generell beim Programmieren gibt das System zusätzliche Betriebssicherheit.

Für die Energie-, Daten- und Medienzuführung wird die mehrdimensional bewegliche Energiekette Triflex R eingesetzt. Dieser Energieketten-Baukasten speziell für Roboter-Anwender umfasst rund 250 Komponenten, um Leitungen und Schläuche sicher um schwierige Geometrien zu führen. Diese Ketten gibt es in drei Bauformen: als geschlossene Ausführung für den Leitungsschutz bei rauen Anwendungen, etwa bei Schweißspritzern, Spänen und Schmutz, dann als „Easy“-Version, bei der die Leitungen schnell per Hand in die Kette eingedrückt werden, und schließlich als leicht handhabbare, montageschnelle Light-Version. Diese 3D-Energiekettenserie, seit Jahren weltweit im Einsatz und ab Lager lieferbar, stellt einen vorgegebenen Mindestbiegeradius sicher und einen Torsionsanschlag zur schonenden Leitungsführung. Die Zugkräfte werden durch die Energiekette aufgenommen, was die Lebensdauer der Leitungen erhöht und Stillstandszeiten vermeidet. pb

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