handling - Fachportal für Handhabungstechnik, Fabrikautomation, Intralogistik
Home> Automatisierung> Robotik> Gerüstet für viele Greifaufgaben

Automatisierter Materialfluss mit SotoEntlastung im Lager

Magazino-Soto-Cemat

Magazino präsentiert auf der Cemat den Roboter Soto. Der mobile Roboter kann mithilfe von 3D-Kameratechnik Objekte wie Kartons oder Kleinladungsträger (KLT) vollständig autonom von verschiedenen Höhen greifen, auf dem Fahrzeug zwischenlagern, zum Zielort navigieren und dort millimetergenau ablegen.

…mehr

Wirkelemente in RoboterhändenGerüstet für viele Greifaufgaben

sep
sep
sep
sep
Wirkelemente in Roboterhänden: Gerüstet für viele Greifaufgaben

Komplexer werdende Geometrien von Bauteilen und die fortschreitende Automatisierung von Nachbearbeitungsaufgaben erfordern immer häufiger den Einsatz verschiedener Wirkelemente in Roboterhänden. Allerdings ist es keine einfache Aufgabe, die komplexen Bewegungsmöglichkeiten einer Teileentnahme durch eine Automatisierungslösung nachzubilden. ASS Maschinenbau hat neben einer breiten Auswahl von Zweifinger-Parallel- und Dreifinger-Zentrischgreifeinheiten auch Hub- und Dreheinheiten, die die Automatisierung vieler Handhabungsaufgaben ermöglichen. Mechanische Greifaufgaben können in vielen Fällen von Zweifinger-Parallelgreifeinheiten übernommen werden; dabei wird das zu handhabende Teil zwischen zwei Greifbacken geklemmt, die das Unternehmen aus Overath für die meisten Anwendungen bereits als Standardausführung vorhält. Sind darüber hinaus speziell bearbeitete Greifbacken erforderlich, da ein Teil formschlüssig gegriffen werden muss oder eine bestimmte Beschichtung erforderlich ist, sind sie kurzfristig passgenau erhältlich. Beim Handling zylindrischer Teile kommen Zentrischgreifer zum Einsatz; hier bewegen sich drei Backen linear auf einen gemeinsamen Mittelpunkt hin und greifen so das fertige Spritzteil von außen. Durch eine Umkehrung der Bewegung können Teile ebenso von innen gegriffen werden, sollte es die Situation erfordern. Auch der Zentrischgreifer kann mit Standard- oder Spezial-Greifbacken ausgestattet werden, um die gewünschte Klemmung zu erreichen. Sowohl bei Zweifinger- als auch bei Dreifinger-Greifeinheiten lassen sich für die Prozesssicherheit die Endlagen per Sensor überwachen. Mit Verschiebe- oder Hubeinheiten lässt sich ein Wirkelement zu einem bestimmten Ort linear hin- oder aus einem Bereich linear herausbewegen. Entscheidend bei der Auswahl der richtigen Einheit sind der benötigte Weg und die aufzubringende Kraft. Erfordert die Anwendung neben einer translativen Bewegung auch eine rotative Bewegung, verspricht der Hersteller auch hier die passende Lösung. Sowohl bei der ersten Montage als auch nachträglich lassen sich sämtliche Wirkelemente anwenderfreundlich in Systemlösungen integrieren und dabei positionsgenau und sicher ausrichten. Dazu bietet der Roboterhandbaukasten ein durchdachtes Profilsystem mit formschlüssig sitzenden Nutensteinen und einer breiten Auswahl an Klemm- und Spannelementen. pb

Anzeige
Anzeige
Diesen Artikel …
sep
sep
sep
sep
sep

Weitere Beiträge zum Thema

Roboterhände

Lasergesinterte RoboterhandIn ungewohnter Form

Von ASS Maschinenbau kommen lasergesinterte Roboterhände als passende Lösung zum Beispiel zu Aluminium-Ausführungen: Greiferteile und komplette Roboterhände werden mit Hilfe der Laser-Sinter-Technologie (SLS) exakt auf die technischen Erfordernisse für die Handhabung abgestimmt.

…mehr
Stärkere Position durch Zukauf: ASS Maschinenbau übernimmt Knur

Stärkere Position durch ZukaufASS Maschinenbau übernimmt Knur

ASS Maschinenbau hat mit 75 Prozent die Mehrheit am Anlagenbauer Knur Maschinenbau übernommen. Knur entwickelt und liefert Automationslösungen zur Fertigung von karbonfaserverstärkten Leichtbau- (CFK) und Kunststoffteilen für die Automobilindustrie.

…mehr
Schneckengetriebe verbessert Bewegungsfähigkeit von Roboterhänden: Getriebe in der Fingerkuppe

Schneckengetriebe verbessert...Getriebe in der Fingerkuppe

Durch ausgefeilte Getriebetechnik wird eine Roboterhand oder in Fortschreibung ein ganzer Humanoid möglich, der bei Bewegungsfähigkeit, Statik und Dynamik dem Menschen ähnelt. Hierzu wird das Gelenkmodul mechanisch verbessert.

…mehr
Antriebe für humanoide Roboter-Hand: Annäherung an die Natur

Antriebe für humanoide Roboter-HandAnnäherung an die Natur

Antriebe für humanoide Roboter-Hand.

Die Entwicklung menschlich nachempfundener Roboterhände schreitet rasant voran – feinfühlige Greifer mit Fingern und Daumen werden von der Vision zur Realität.

…mehr
Kabelschutzsysteme: Ohne Momente

KabelschutzsystemeOhne Momente

Funktionspakete für Schläuche, Kabel und Leitungen, die zur Roboterhand geführt werden müssen, sind oft extremen Beanspruchungen ausgesetzt: dynamische Belastung durch hohe Geschwindigkeiten, mechanische Belastung durch Abrieb beim Scheuern an benachbarten Bauteilen sowie Verunreinigungen durch Staub und Schweißspritzer.

…mehr
Anzeige
Anzeige
Anzeige

Neue Stellenanzeigen

Anzeige