Tripod-Kinematik

Schneller Wechsel

Flexible und adaptive Produktion
Neue Lösungen in der Handhabungstechnik wie diese Tripod-Kinematik ermöglichen die wirtschaftliche Fertigung von Kleinserien.
Individueller, kleiner, schneller: Flexibilität und Miniaturisierung in adaptiven Produktionsumgebungen gehören zu den Toptrends im Maschinenbau. Innovative Handhabungslösungen sorgen dabei für kürzere Taktzeiten bei kleineren Produktionschargen – von der Automobilindustrie bis zur Medizintechnik.

Individualität ist Trumpf: Kundenwünsche werden zunehmend spezifischer und individueller, kein Produkt gleicht dem anderen. Nur wer mit seinen Maschinen und Anlagen flexibel auf Nachfrageschwankungen reagieren und Kleinserien bei kurzen Umrüstzeiten herstellen kann, wird auch in Zukunft erfolgreich produzieren. Die Grundlage dazu bieten modulare Anlagenteile, Komponenten und Systeme aus dem mechatronischen Handhabungsbaukasten ebenso wie elektrische und servopneumatische Handhabungsmodule. Neue Lösungen in der Handhabungstechnik wie die Tripod-Kinematik sorgen für Präzision, Flexibilität und Schnelligkeit.

Kinematische Komplettlösung

Die Tripod-Kinematik greift auf Standardkomponenten aus dem modularen Handhabungs-Baukasten von Festo zurück. Sie ist durch hohe Dynamik (geringe bewegte Masse) und hohe Steifigkeit (pyramidenförmiger, geschlossener Aufbau) gekennzeichnet. Das wird durch drei Doppelstäbe erreicht, die dafür sorgen, dass die Flanschplatte ständig in einer waagrechten Position bleibt. Achsen und Motoren sind ortsfest, als Antriebe dienen wahlweise Servo- oder Schrittmotoren. Der Tripod trägt den Forderungen in der Handhabungstechnik Rechnung nach kurzen Taktzeiten, hoher Dynamik, schnellem „Plug and Work“, niedrigen Anschaffungs- und Betriebskosten sowie schneller Time-to-Market.

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Flexibilität heißt die Devise: Ob Vereinzeln, Sortieren oder Zuführen – der Tripod macht hierbei eine gute Figur. Statt eines mechanischen Wechsels erfolgt die neue Positionseingabe am Rechner. Die Koordination übernimmt die Robotiksteuerung CMXR, deren Hauptanwendung in der Handhabungstechnik liegt, insbesondere im High-Speed-Bereich. Sie verbindet Mechanik sowie elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. Die offene Schnittstelle der Steuerung ermöglicht die einfache Einbindung externer Prozessparameter. Das intelligente Kompaktkamerasystem SBO...-Q von Festo wird künftig direkt in die Parametriersoftware der Steuerung integriert, so dass sich Applikationen mit bewegten Objekten einfach realisieren lassen. PR/gm

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