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Softwareplattform XRobRoboter-Programmierung leicht gemacht

Profactor-XRoB

Das Forschungsunternehmen Profactor präsentiert auf der Automatica das XRob-Softwaresystem für flexible Robotik. Es ermöglicht auch unerfahrenen Personen den Umgang mit Robotern.

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Tray-Wechselsystem TLCLeicht integrierbar

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Tray-Wechselsystem TLC: Leicht integrierbar

Hirata Robotics hat die Produktreihe von Tray-Wechselsystemen erweitert. Das Modell TLC wurde für die Zu- und Abfuhr von Trays bei geringer Autonomie und den semiautomatisierten Bereich entwickelt. Es ist besonders für den Einsatz in Montage- und Handhabungssystemen geeignet, bei denen der Lean-Gedanke die Konzeption leitet. Es basiert auf zwei übereinanderliegenden Transportbändern, die für die Zu- und Abfuhr der einzelnen Trays sorgen. Bei der Indexierung des Trays wird bewährte Hirata-Technik eingesetzt. Ein pneumatisch angetriebener Lift transportiert es vom oberen auf das untere Band oder umgekehrt. Beim Transport werden die Trays während des gesamten Prozesses durch die Bänder unterstützt. So können auch nicht stapelbare Trays einwandfrei verarbeitet werden. Das Gerät ist kompakt, dadurch lässt es sich einfach auf vorhandene Untergestelle einer Montagezelle aufsetzen. In der günstigsten Version hat es keine eigene Steuerung, sondern wird zum Beispiel über Feldbus-E/A-Module einer vorhandenen Anlagen-SPS gesteuert. Es ist für Tray-Größen von 600 mal 400 beziehungsweise 400 mal 300 Millimeter und maximal 15 Kilogramm ausgelegt. pb

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