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Automatisierter Materialfluss mit SotoEntlastung im Lager

Magazino-Soto-Cemat

Magazino präsentiert auf der Cemat den Roboter Soto. Der mobile Roboter kann mithilfe von 3D-Kameratechnik Objekte wie Kartons oder Kleinladungsträger (KLT) vollständig autonom von verschiedenen Höhen greifen, auf dem Fahrzeug zwischenlagern, zum Zielort navigieren und dort millimetergenau ablegen.

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Servoverstärker S700Zukunftsfunktionen onboard

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Servoverstärker S700: Zukunftsfunktionen onboard

Der digitale Servoverstärker S700 von Danaher Motion eignet sich für Nenn-Ausgangsströme bis 24 Ampere und ist mit einem Ethernet-Anschluss sowie einem Schacht für eine Safety-Erweiterungskarte ausgestattet. Mit ihr sind auch Maschineneingriffe bei eingeschaltetem Motor möglich. Neu ist auch ein Steckplatz für eine optionale MMC-Speicherkarte, mit der sich Parametersätze und Firmware im Feld schnell sichern und kopieren lassen. Der Verstärker basiert auf der gleichen Architektur wie der Servostar S300 und ist mit dem gleichen Prozessor ausgestattet. Über zwei den Sicherheitsschacht ergänzende Slots lassen sich auch dessen Erweiterungskarten nutzen. Unterstützt werden alle gängigen Feldbusanbindungen wie Sercos, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT, SynqNet, DiasBus, FireWire, LightBus und ModBus Plus; kundenspezifische Modifikationen sind möglich. Der S700 kann darüber hinaus alle üblichen Feedbacktypen auswerten und ist mit zahlreichen vordefinierte I/O- und Lageregelungsfunktionen ausgestattet. Neu ist die volle Programmierbarkeit über eine RS232-Schnittstelle. pe

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