Robotertechnik

Scara-Roboter mit vergrößertem Arbeitsbereich

Die Tischroboter der Firma Janome wurde um eine Scara-Reihe mit Servomotoren-Antrieb erweitert. Insgesamt stehen sechs Modelle zur Verfügung, mit Arbeitsradien zwischen 250 und 750 Millimeter. Die Ausführungen JS-250-GP bis JS-550-GP weisen standardmäßig einen Z-Achsenhub von 150 Millimeter, die Ausführungen JS-650-GP und JS-750-GP einen Z-Achsenhub von 200 Millimeter auf. Zusätzlich verfügen alle Modelle über eine vierte R-Achse mit einer Beweglichkeit von plus/minus 360 Grad. Alle vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X-Y beträgt bis zu 7.200 mm/sec (JS-750-GP). Je nach Modellart können Gewichte bis 20 Kilogramm bewegt werden. Die Roboter können mit der zugehörigen Software einfach eingeteacht werden, so dass der Umgang mit einer komplizierten Roboter-Programmiersprache entfällt. ho

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