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Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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Scara-Dosier-Roboter GPVier-Achsen-Dosis

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Scara-Dosier-Roboter GP: Vier-Achsen-Dosis

GLT hat Scara-Roboter der Serien 2504GP bis 5504GP sowie 650GP bis 1000GP mit dem Ausstattungsmerkmal Servomotorenantrieb im Angebot. Die Ausführungen 2504GP bis 5504GP sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 Millimeter, die Serien 650GP bis 1000GP mit einem Z-Achsenhub von 200 Millimeter ausgerüstet. Alle Scaras haben eine vierte R-Achse mit plus/minus 360 Grad. Sämtliche vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X/Y beträgt bis zu 7.200 Millimeter pro Sekunde. Je nach Modellart lassen sich Gewichte bis 20 Kilogramm bewegen. Hervorzuheben ist die feldbusfähige (Profibus-)Schnittstelle für die externe kundenseitige Programmierung und die entsprechende Software, mit der die Programme auf einfache Art geteacht und/oder eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Für die Verwendung fortschrittlicher Programmiersprachen beinhaltet die Software einen Compiler. pb

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