Robotertechnik

Kompakte Schweißroboter

Die Roboterkompaktanlagen der Serie C von Cloos eröffnen rationelle Möglichkeiten zum Roboterschweißen. Auf einer Fläche von sechs mal sechs Metern sind Industrieroboter und Werkstückpositionierer auf einer gemeinsamen Grundplatte montiert. Für eine optimale Bedienbarkeit befinden sich Steuerschrank und Schweißtechnik ökonomisch im Außenbereich der Anlage. Zur Basisausstattung aller C-Anlagen gehört ein Sechsachsiger Industrieroboter Romat 350 mit einer Tragkapazität bis 15 Kilogramm und einer Wiederholgenauigkeit kleiner als 0,1 Millimeter. Sein großer Aktionsradius ermöglicht in stehender und hängender Position eine gute Zugänglichkeit an die zu bearbeitenden Bauteile.

Als hochflexible Systeme haben die C-Anlagen bis zu fünf externe Achsen zur Werkstückmanipulation. Neue, steife Hochleistungsantriebe der modular aufgebauten Werkstückpositionierer sorgen dabei für eine präzise Positioniergenauigkeit, auch bei großen Belastungen (bis 1.000 Kilogramm). Die Schweißsysteme sind für den rationellen Zwei-Stationen-Betrieb ausgelegt: Während der Roboter auf der einen Seite schweißt, erfolgt auf der anderen Seite des Positionierers – durch Blendschutz getrennt – zeitgleich die manuelle Beschickung beziehungsweise Teileentnahme. Die Anlagen lassen sich optional mit allen Cloos-Sensorsystemen ausrüsten. Sie eignen sich für eine Vielzahl von Lichtbogen-Schweißprozessen sowie für Hochleistungsverfahren wie das Tandem-Schweißen.

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Die Kompaktanlagen werden auf Wunsch komplett mit Schutzzaun geliefert. Für eine unkomplizierte und schnelle Logistik sind sie in den Funktionsteilen Roboter und Werkstückpositionierer mit Stapler transportabel. Klare mechanische und elektrische Schnittstellen ermöglichen verkürzte Aufbau- und Inbetriebnahmezeiten.(gm)

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