Roboterantrieb

Wellen-Arbeit

Ein grünes Kajak, ein orangener Roboter IRB 6660: ein starker Kontrast, farblich. Der Roboter ist ausgestattet mit einer Schwertbürste und war Mittelpunkt des Automatica-Stands von ABB. Auf ihn wartet eine Aufgabe, die in starkem Kontrast zum bislang Möglichen steht. Den technologisch maßgeblichen Hintergrund bildet die innovative RobotWare Force Control Machining. Ein Antrieb bewegt den Kajak so, als ob er natürlichen Wellen ausgesetzt wäre. Trotz dieser dynamischen Bewegung reinigt ihn der Roboter kontinuierlich und in jeder Position mit einer identischen Anpresskraft. Während Arbeitsprozesse wie automatisiertes Sägen, Schleifen, Gratentfernen, Reinigen, Polieren oder Abtasten der Oberfläche an dynamisch bewegten Werkstücken kaum ausführbar sind oder hohe Programmieraufwände erfordern und trotzdem zusätzliche Crash-Risiken bergen würden, wählen die Friedberger Roboterexperten hier einen anderen Weg. Force Control (FC) Pressure besteht aus einem fertig konfigurierten und getesteten Funktionspaket für unterschiedliche, roboterbasierte Anwendungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung. Bisher setzen es Fertigungsfachleute an starr eingespannten Werkstücken ein. Nun sorgt es beim Bürsten der Werkstückoberfläche für einen konstanten Druck der Schwertbürste. Damit trat ABB Robotics den Beweis an, dass solche Bearbeitungen in den automatisierten Fertigungsprozess integrierbar sind. bw

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