Robotertechnik

Schutz für Roboter

Um Roboter, Werkstücke und Anlagen vor Beschädigungen und Ausfällen zu schützen, hat Mitsubishi für seine Knickarmroboter im Leistungsbereich bis zwölf Kilogramm ein integriertes Sicherheitskonzept entwickelt. Zur Serienausstattung der Roboter gehört zum Beispiel eine achsbezogene Momentüberwachung und eine sensorlose Kollisionserkennung, die den Roboter abschaltet, wenn der Greifer ein Hindernis berührt. Eine intelligente Wartungsvorankündigung informiert frühzeitig über den nächsten Serviceeinsatz und berücksichtigt dabei die individuelle Belastung des Roboters. Dazu werden mehr als 200 Parameter wie Einsatzdauer, Handhabungsgewicht und Greifarmbeschleunigung erfasst. So wird vorzeitiger Verschleiß verhindert und die Lebensdauer des Roboters verlängert.hs

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