Roboter IRB 6660

Pressen schneller beschicken

Pressen schneller beschicken

Für Handhabungsaufgaben mit großen Lasten und Geschwindigkeit hat ABB Robotics den Sechsachs-Roboter IRB 6660 konzipiert. Beispielsweise beim Beschicken von Pressen verkürzt er die dafür notwendige Zeitspanne um immerhin 15 Prozent. Bestehende Roboterkonzepte des Herstellers wurden dazu so kombiniert, dass hohe Anforderungen an Steifigkeit, Stabilität, Genauigkeit und lange Lebensdauer des Roboters erfüllt werden. Besonders vorteilhaft macht sich dies unter anderem beim Verketten von Pressen in der Metallverarbeitung, bei Handhabungen im Maschinenbau und im Verpackungswesen bemerkbar.

Die Zykluszeiten verketteter Pressen unter anderem für Karosseriebleche hängen wesentlich von der Zeit zwischen der Entnahme der Pressteile und dem Einlegen in die nächste Station ab. Daher bestimmt die Geschwindigkeit des dafür eingesetzten Roboters die Gesamtzykluszeit des Prozesses maßgeblich.

Die Basiseinheit des ABB-Roboters stammt vom robusten und stabilen Schwerlastmodell IRB 7600, das sich vor allem im rauen Gießereibetrieb bewährt. Der Roboter ist durch hohe Positionswiederhol- und Bahngenauigkeiten gekennzeichnet. Den Unterarm des IRB 6660 stellt der Palettierroboter IRB 660 bereit. Dessen Bauweise mit Parallelogrammführung führt zu wenig Masse sowie Trägheitsmoment und daraus resultierender hoher Geschwindigkeit. Den Roboter-Oberarm hat das leistungsfähige Modell IRB 6600 beigesteuert.

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Unter dem Strich profitiert der Sechsachser von den „Leihgaben” durch eine lange Lebensdauer aller verschleißkritischen Bauelemente, eine hohe Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit. Er kann 130 Kilogramm handhaben und am Oberarm noch eine zusätzliche Last von 20 Kilogramm und am Rahmen der Achse 1 von 500 Kilogramm aufnehmen. Die fünfte Achse hat eine Reichweite von 3,1 Metern. Die Positionierwiederholgenauigkeit beträgt 0,11 Millimeter und die Bahnwiederholgenauigkeit 0,9 Millimeter. rm

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