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Sawyer mit ClicksmartAlles im Griff mit einem Klick

Rethink-ClickSmart

Rethink Robotics präsentiert auf der Automatica Cobot Sawyer mit einem erweiterten Portfolio an Greiferlösungen. Die patentierte Clicksmart-Technologie ermöglicht den sekundenschnellen Wechsel des Greifwerkzeugs und integriert dabei die Endeffektoren zahlreicher Hersteller.

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Positioniersteuerung Epos2Intelligente Positioniersteuerung

Wenn dezentrale Antriebsintelligenz gefragt ist, kommen die Positioniersteuerungen Epos zum Einsatz. Diese Bezeichnung steht für das „Easy to use POsitioning System“ von Maxon. Die modularen, digitalen Steuerungen nach CANopen-Standard decken den Leistungsbereich von einem bis 700 Watt ab. Sie ermöglichen den Betrieb im Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregel-Modus. Die digitalen Positioniersteuerungen können per Software zur Ansteuerung von bürstenbehafteten sowie bürstenlosen Gleichstrommotoren konfiguriert werden.

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Positioniersteuerung Epos2: Intelligente Positioniersteuerung

Die neue Epos2 mit 32-Bit-DSP-Technologie ermöglicht Motion Control-Funktionalitäten. Komplexe mathematische Algorithmen lassen sich dadurch effizient ausführen. Infolge potentialgetrennten digitalen Ein- und Ausgängen bietet diese Steuerung hohe Sicherheit und wirksamen Schutz gegen elektromagnetische Störungen. Dank dem „Interpolated Position Mode“ kann sie eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abfahren. Die neu gestaltete Funktionalität „Regulation Tuning“ ermöglicht die zeitsparende Einstellung der Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung. Die Online-Kommandierung erfolgt mittels CAN-Master oder PC über USB- oder RS232-Schnittstelle. Weiterhin ist eine Gateway-Funktion USB-zu-CAN und RS232-zu-CAN integriert. Die standardisierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrerer Antriebe. gm

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Maxon Motor stattet seine Positioniersteuerungen der Epos4-Reihe mit zusätzlichen Konnektivitäts-Möglichkeiten aus. Neu lassen sie sich mittels einer Erweiterungskarte als Slave in Ethercat-Netzwerke einbinden. 

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Rover -  zehn Jahre auf dem Mars: Bilder, bürsten, bohren

Rover - zehn Jahre auf dem MarsBilder, bürsten, bohren

Vor zehn Jahren landeten die Nasa-Rover Opportunity und Spirit auf dem Mars. Opportunity dreht dort noch heute seine Runden. Eine unglaublich lange Zeit, denn der Roboter war eigentlich nur für eine Betriebszeit von rund 90 Tagen ausgelegt. Mit an Bord sind 39 Maxon -Motoren.

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