Palettierroboter Paro

Ohne Verzögerung

Roteg zeigt mit dem Palettierroboter Paro den neusten Stand der Automationstechnik: Der Roboter steuert mit der Software Paro-Control die angeschlossene Palettenfördertechnik und palettiert auch während des Durchlaufs. Ein Multifunktionsgreifer verarbeitet verschiedene Gebindearten ohne Greiferwechsel. Dieser verzögerungsfreie Tausch von Voll- gegen Leerpaletten ist entscheidend für die Palettierleistung eines Roboters. Um eine effiziente Auslegung der Roboterzelle zu erreichen, wird Palettenfördertechnik eingesetzt, um ohne Unterbrechung des Produktionsprozesses weiterpalettieren zu können. Ein Bedienereingriff in die Zelle zum Palettentausch ist nicht mehr notwendig, der Wechsel geschieht vollautomatisch. Die Steuerung von Palettenfördertechnik und weiteren Anlagenteilen wie Verfahrwagen oder Palettenmagazinen kann ebenfalls der zentrale Industrie-PC des Roboters übernehmen. Auch ein Multifunktionsgreifer trägt zur Erhöhung des Wirkungsgrades bei: Durch die Kombination von unterschiedlichen Greifwerkzeugen an einem Roboterflansch entfallen Rüst- und Wechselzeiten. Bei laufender Produktion können mehrere Gebindearten ohne Unterbrechung palettiert und sogar auf einer Palette gemischt werden. pb

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