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e-SeriesUniversal Robots stellt neue Cobot-Generation vor

UR_e-Series

Die kollaborierenden Roboter der e-Series sind das neue Flaggschiff von Universal Robots und wurden erstmals auf der Automatica vorgestellt. Die neue Roboter-Generation sei aufgrund eines Kraft-Momenten-Sensors präziser und sensibler, die Programmierung soll einfacher möglich sein.

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Palettierer LCP-600EMit Handlingeinheit

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Palettierer LCP-600E: Mit Handlingeinheit

Hirata stellt den Palettierer LCP-600E mit frei programmierbarem Handhabungsgerät vor, der auf dem bestehenden Tray-Wechselgerät ALC-600 basiert. Anstelle eines Pneumatikzylinders für den Wechsel auf feste Anschlagspositionen wird jetzt eine frei programmierbare NC-Achse eingesetzt. Sie taktet das Tray zeilenweise in frei definierbaren Schrittweiten unter einer zweiten NC-Achse hindurch. Sie ist im rechten Winkel zur ersten oberhalb des Trays angeordnet und hat eine pneumatisch arbeitende Vertikalachse, an der ein Greifer befestigt werden kann. Mit dieser Handlingeinheit werden die Teile spaltenweise dem Tray entnommen und abgelegt. Die Basisausführung ist für Palettengrößen von 600 mal 400 Millimeter ausgelegt. Der vertikale Hub der Pick- und Place-Einheit beträgt 100, der horizontale Hub 700 Millimeter. Je nach Greifertechnik erreicht man eine Pick- und Place-Zeit von drei Sekunden. Das Gerät lässt sich mit verschiedenen Funktionselementen für den jeweiligen Bedarf erweitern. pb

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