Robotertechnik

Arbeitstaktbeschleuniger

Palettierroboter (nicht nur) für die Druckindustrie
Die Erleichterung des Menschen von körperlicher Schwerarbeit ist eine der wichtigsten Aufgaben der Automatisierung. Der Palettierroboter von Make erweist sich hierbei nicht nur als flinker, sondern auch intelligenter Helfer. Seine Software hilft, die zeitminimale Palettierstrategie zu finden. Auch ohne spezielle Steuerungskenntnisse kann man den Roboter schnell auf neue Produktformate umstellen.

Make steht für Maschinen, Komponenten, Engineering. Das bisher hauptsächlich in der grafischen Industrie tätige Unternehmen entwickelte einen Portalroboter, der minimale Taktzeiten ermöglicht und wenig Platz erfordert. In der Standard-Konfiguration enthält er neben der eigentlichen Palettierzelle einen Stautaktförderer mit Übergabestation. Für optimalen Materialfluss gibt es Zuführbänder in unterschiedlichen Varianten. Die Pakete werden vom Stautaktförderer übernommen, getaktet und an die Übernahmestation geführt, wo sie ein Greifer übernimmt und nach einem programmierbaren Palettenschema auf den Paletten absetzt. Mit der Software „Multipack“ kann man vor Ort Palettiermuster erstellen und an den Palettierer übertragen – für alle Produktformate, die innerhalb der Spezifikation des Greifers liegen. So lässt sich der Roboter – auch ohne spezielle Steuerungskenntnisse – schnell auf neue Formate umstellen.

Anzeige

Für die Optimierung der Roboterleistung berechnet die Software zu jedem Lagenmuster die zeitminimale Palettierstrategie. Die Zahl der Arbeitstakte je Packstücklage lässt sich – je nach Greifer – minimieren, wenn mehrere Packstücke gleichzeitig aufgenommen und gemeinsam (oder vereinzelt) abgesetzt werden können. Zur Kontrolle kann man den Ablauf der Palettierung dreidimensional auf dem Touch Screen visualisieren. Synchron zur Arbeit des Palettierers wird der aktuelle Sollzustand der Palette angezeigt.

Branchenlösung für Druck und Papier

Speziell für die Anforderungen der grafischen Industrie entwickelten die Wassenberger eine Bedieneroberfläche, die folgende Merkmale unterstützt: Die Paketmaße werden aus Format, Seitenzahl und Stück je Bündel und Materialstärke berechnet. Die Position der Heftnaht bei der Paketaufnahme lässt sich vorgeben. Die Möglichkeit des Greifers, zwei Packstücke aufzunehmen und einzeln oder mit einer Lücke abzusetzen, wird unterstützt, um durch eine zeitminimale Palettierstrategie die Leistung des Roboters zu optimieren.

Lagenmuster kann man interaktiv verändern und in einer Datenbank speichern. Für die Restmengenpalette eines Auftrags wird eine obere Lage mit reduzierter Packstückanzahl automatisch angepasst. Dabei liegen die Packstücke entweder in den Ecken und am Rand der Palettenfläche (um eine weitere Palette darauf stapeln zu können) oder werden in der Mitte zentriert angeordnet. Der Ablauf der Palettierung kann zur Kontrolle dreidimensional auf dem Touch Screen visualisiert werden. Synchron zur Arbeit des Palettierers wird der aktuelle Sollzustand der Palette angezeigt.

Standard sind drei und vier Achsen. Auf Wunsch ist eine fünfte Achse möglich (Paletten-Hub). Im Gerät lässt sich ein Zwischenbogen-Anleger integrieren, womit zwischen den einzelnen Lagen ein Papierbogen oder ein starker Karton in Palettengröße automatisch zugelegt werden kann. Die Produktgröße beträgt in Laufrichtung 140 bis 315 Millimeter, quer zur Laufrichtung 180 bis 250 Millimeter. Die Pakethöhe kann zwischen 100 und 320 Millimeter liegen.

Pakete bis 25 Kilogramm Masse lassen sich verarbeiten. Sondergreifer sind möglich, ebenso eine automatische Greiferwechsel-Station, die nach dem Prinzip von NC-Werkzeugmaschinen arbeitet. Die maximale Palettierhöhe beträgt 1400, optional 1600 Millimeter. Es können sowohl Euro- oder Industriepaletten eingesetzt werden (weitere Formate auf Anfrage). Die maximale Leistung beträgt 650 Pakete in der Stunde, bei Einsatz des Doppel-Greifers doppelt so viele. Gunthart Mau

Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Soldersmart

Löten am Tisch

Der Soldersmart ist ein multifunktioneller Tischlötroboter von Elmotec, der sich für den Zwei- bis Drei-Schichtbetrieb eignet. Das Fertigungsverfahren ist prozessüberwacht, wird dokumentiert und kann rückverfolgt werden.

mehr...

ASK-Bürsten

Feine Oberfläche

Mit dem ASK-Bürsten erweitert Ferrobotics seine Palette an End-of-Arm-Paketlösungen für die automatisierte Oberflächenbearbeitung. Mit dem neuen Komfortpaket bietet das Unternehmen eine sofort integrierbare Automatisierungslösung für den heiklen...

mehr...
Anzeige

Robot Programming Suite

Kein Quellcode

Das schnelle und sensible Stecken von Elektronikkomponenten auf eine Leiterplatine, ohne dass dabei die dünnen Drahtanschlüsse verbogen werden, ist für einen Roboter eine anspruchsvolle Applikation.

mehr...

Reinraumzelle

Reine Zelle, reine Luft

Spetec hat das Reinraumangebot auf insgesamt drei verschiedene Reinraumkonzepte erweitert. Dadurch besteht die Möglichkeit alle Anforderungen von kostengünstig bis hin zum hochwertigen Reinraum nach GMP-Richtlinien für die Pharmazie zu realisieren.

mehr...

Automationslösungen

Spezielle Aufgaben

Die Schwerpunkte von HBi Robotics liegen auf der flexiblen Zuführung und dem Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Neben den standardisierten Automationslösungen entwickelt das Unternehmen Lösungen für spezielle Fertigungs- und...

mehr...

Roboter

Neues Handgelenk

IAI Industrieroboter stellt für den Bereich Handling ein Roboterhandgelenk für Kartesische Robotersysteme vor. Der Spezialist will mit diesem Produkt die gleiche Flexibilität ermöglichen, wie sie bis dato nur mit Knickarmrobotern möglich waren.

mehr...