VolksBot Lab

Ein mobiler Typ

Aus dem Baukasten in die Welt der mobilen Robotik
Sein Gerüst kommt aus dem Item MB Systembaukasten: Der VolksBot Lab des Fraunhofer IAIS.
Der Roboter VolksBot Lab ist ein autonomes Transport- oder Explorationsfahrzeug. Sein Gerüst entstammt dem Systembaukasten von Item.

Der Roboter VolksBot Lab des Fraunhofer-Instituts für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) kommt daher wie eine Mischung aus Mars-Roboter und ferngesteuertem Geländewagen. Das Anwendungsspektrum des modularen Baukastensystems für mobile Roboter reicht von Forschung und Lehre bis zum industriellen Einsatz als Basisplattform für Prototypen autonomer Transport- oder Explorationsfahrzeuge. So basiert etwa der MarBot des Alfred-Wegener-Instituts, ein sechsrädriger Roboter für die Entnahme von Bodenproben im Flachwasser, auf dem VolksBot Baukasten. Auch der RoboCup Weltmeister 2009 in der RoboCup Home Liga, der Roboter Johnny der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ist eine VolksBot Variante.

Um unterschiedlichen Ansprüchen im In- und Outdoor Bereich gerecht zu werden, wurden verschiedene VolksBot-Varianten entwickelt. Mit wenig Aufwand lässt sich mit dem Baukastensystem ein breites Spektrum von Robotern für individuelle Einsatzgebiete konstruieren. Die Leichtaluminiumträger des Chassis bieten die für robuste Roboter notwendige hohe Steifigkeit. Aufgrund dieser speziellen Anforderungen besteht das komplette Chassis aus Aluminiumprofilen der Baureihe fünf des flexiblen MB-Systembaukastens von Item.

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Der VolksBot Lab ist eine neue Variante der VolksBot Serie. Integraler Bestandteil ist ein hochwertiger Laser-Scanner zur präzisen Umgebungserfassung zur Lokalisierung und Kartenerstellung. Die Erweiterbarkeit des Systems um kundenspezifische Sensoren ist über freie analoge und digitale Echtzeitschnittstellen gewährleistet. Eine flexible Stromversorgung mit mehreren gängigen Versorgungsspannungen erleichtert den Anschluss externer Sensorik und zusätzlicher Komponenten. So lassen sich beispielsweise mobile Informationsterminals erstellen. Dabei sorgt der Profilbaukasten bei allen Anwendungen für entsprechende mechanische Erweiterbarkeit. pb

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