Knickarmroboter

Er greift hinter sich

Der MELFA RV-2SDB von Mitsubishi Electric kommt als kompakter Hochgeschwindigkeits- und Multifunktionsroboter mit einer Traglast von zwei, maximal drei Kilogramm und Zykluszeiten bis 0,6 Sekunden. Die Schnelligkeit des mehrachsigen Vertikal-Knickarmroboters, Gestaltungsdetails zur Verkürzung der Zykluszeiten und seine Bauweise im Hinblick auf mehr Bewegungsfreiheit in einem größeren Bewegungsraum ermöglichen eine deutliche Durchsatzsteigerung in den Produktions- und Montagezellen. Obwohl der Knickarmroboter kompakter gebaut ist als seine Vorgänger, wurden Reichweite und Aktionsradius erweitert: Die maximale Reichweite des Roboters beträgt jetzt 504 Millimeter, und der Arm wurde in Länge und Formgebung für maximale Flexibilität weiterentwickelt. Durch den neuartigen Flap Arm konnte der Mindestradius des Arbeitsbereichs auf 139,5 Millimeter reduziert werden. So kann der Arbeitsraum um den Roboter herum genutzt und ein kompakter Produktionsbereich realisiert werden. Der Bewegungsraum der J2-Achse wurde in den Minusbereich hinein erweitert – der Roboter kann nun auch direkt hinter sich greifen. So vergrößert sich der Arbeitsbereich, ohne dass die Ausrichtung des Roboters verändert werden muss. Die maximale Gesamtgeschwindigkeit beträgt 4.400 Millimeter pro Sekunde. Insbesondere die Achsen J4, J5 und J6 sind schneller geworden. Die Wiederholgenauigkeit beträgt plus/minus 0,02 Millimeter. bw

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