Robotik

Ganzheitliches Kleben

Bei der Klebe- und Dichttechnologie können Anwender von einer durchgreifenden Neuerung profitieren. Eine einzige Steuerung integriert sämtliche am Kleben beteiligten Abläufe. Statt wie bisher üblich die Bewegung des Roboters auf die Bauteilstruktur anzupassen und sie dann mit der Klebetechnik-Ausrüstung abzustimmen, setzt ABB auf die Ganzheit beider zuvor getrennten Systeme. Die entwickelte Lösung bietet zahlreiche qualitative und wirtschaftliche Vorteile: Exakte Dosierung und Platzierung des Klebe- beziehungsweise Dichtmittels entlang des Nahtverlaufes, erhöhte Prozess-Geschwindigkeit und sichere Handhabung. Die Klebetechnik ermöglicht das Verbinden zum Beispiel von Kunststoff mit metallischen Werkstoffen ohne formverändernde Eingriffe in das Materialgefüge oder das Dichten von Glassubstraten mit Butyl oder Silikonmaterialien. In vielen Fällen trägt sie auch zur Gewichtsreduzierung der Erzeugnisse bei. Beim Fügen in automatisierten Industrie-Applikationen folgen Roboter einer definierten Bahn entlang des Nahtverlaufs auf der Oberfläche komplex geformter Bauteile. Die Automatisierung erfordert das Koordinieren der Bahnsteuerung mit den klebetechnischen Werkzeugen des Roboters. Dieser Kommunikations-Engpass zwischen den beiden Systemen ist Ursache von Verzögerungen oder sogar Störungen im Gesamtablauf. In der Lösung von ABB mit der integrierenden Robotersteuerung IRC5 ist dieser Engpass von Anfang an vermieden. Die Steuersignale für den Nahtverlauf und die Befehle an die Aktoren für Förderung, Dosierung und Temperierung des Klebemediums kommen aus ein und demselben Gehirn. bw

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