Industrieroboter

Besser gemeinsam

Hohe Leistungsfähigkeit, Funktionsvielfalt, immer kürzere Entwicklungszyklen und wachsende Flexibilität – diese Anforderungen werden heute an die Automatisierungstechnik gestellt. Kurzfristig wechselnde Produkte, teilweise in kleinen Serien, sollen ohne großen Umrüst- und Programmieraufwand in den gleichen Anlagen bearbeitet, geprüft, sortiert, verpackt oder montiert werden. Um dem gerecht zu werden und die Anwendungsbereiche für seine Produkte deutlich zu erweitern, kooperiert Denso Robotics, Marktführer bei kleinen Industrierobotern, mit dem texanischen Spezialisten für Messtechnik und Bildverarbeitung National Instruments (NI) und dem italienischen Unternehmen ImagingLab. Im Mittelpunkt dieser Zusammenarbeit steht Labview, ein grafisches Programmiersystem, das von NI entwickelt wurde. Viele Anwender in Bildverarbeitungs-, Mess- und Automatisierungstechnik setzen das Programm ein, weil es unabhängig von Betriebssystem-Plattformen arbeitet, leicht zu erlernen und anzuwenden ist. Das 1986 entwickelte Labview (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) ersetzt herkömmliche Messgeräte und arbeitet unabhängig von Betriebssystem-Plattformen, aber auch mit Echtzeitsystemen oder direkt mit der Hardware. Die gemessenen oder mit Bilderkennungstechnik erfassten Daten werden über den PC dargestellt und ausgewertet Die besondere Stärke des Systems ist die grafische Programmierung – zum Beispiel werden Icons durch Ziehen von Verbindungslinien „virtuell verkabelt –, die zugleich eine Präsentation des Gesamtsystems darstellt. Dadurch findet der Programmierer einen schnellen Einstieg und einen guten Gesamtüberblick, auch über die dynamischen Vorgänge in der Anlage. Dazu stehen zwei Ansichten zur Verfügung: Ein Frontpanel – die Oberfläche für den Anwender – und das Blockschaltbild. In einer speziellen Einstellung des Blockschaltbildes lässt sich der Datenfluss und damit der Programmablauf verdeutlichen. pb

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