handling - Fachportal für Handhabungstechnik, Fabrikautomation, Intralogistik
Home> Automatisierung> Robotik> Automatisierungs-Golem

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

…mehr

Ein- und Doppelarmroboter IA20/DA20Automatisierungs-Golem

Roboter für Montage und Handling
sep
sep
sep
sep
Ein- und Doppelarmroboter IA20/DA20: Automatisierungs-Golem
Der Sage nach wurde im alten Prag der Golem geschaffen, ein künstliches Wesen mit menschenähnlicher Gestalt, das besondere Kräfte besitzt. Durch Zauberkraft soll ihn Rabbi Löw zum Leben erweckt und zum Dienerroboter entwickelt haben. 400 Jahre später entwickelte Yaskawa Electric eine Generation von Industrierobotern, die auf einem technologisch völlig neuen Konzept basieren: Auch bei den Ein- und Doppelarmrobotern IA20 und DA20 stand der Mensch Pate.

Der Industrieroboter Motoman-DA20 hat zwei Arme mit jeweils sechs Achsen und je 20 Kilogramm Tragkraft, die auf einem gemeinsamen Grundkörper mit einer Drehachse montiert sind. In seiner Form gleicht er einem menschlichen Oberkörper. Er hat die Körpergröße eines erwachsenen Mannes und kann aufgrund der ultraleichten Servomotoren menschenähnliche (sprich kooperierende) Bewegungen mit seinen beiden Armen ausführen.

Die Ähnlichkeit zur menschlichen Kinematik prädestiniert ihn für Montage- und Handhabungsaufgaben, die bisher nur vom Menschen gelöst werden konnten. Durch die hohe Tragkraft je Arm sind jedoch auch Anwendungen möglich, die den Menschen überfordern. In Verbindung mit dem geringen Platzbedarf des Roboters kann man völlig neue Anwendungsgebiete der robotergestützten Montage- und Handhabungstechnik erschließen.

Anzeige

Schlangenartig gewandt

Der siebenachsige Roboter Motoman-IA20 hat seinen Beinamen „Snake“ (Schlange) nicht von ungefähr: Seine Form basiert auf einem Menschenarm, die Gesamthöhe beträgt 160 Zentimeter. Aufgrund seiner kompakten Bauweise und hohen Beweglichkeit kann er die Bewegungen eines menschlichen Arms imitieren und damit Tätigkeiten übernehmen, die bisher dem Menschen vorbehalten waren.

Die kompakte Bauweise ermöglicht Bewegungsfreiheit auf engsten Raum. Durch seine spezielle Kinematik kann er „um die Ecke“ greifen und somit zum Beispiel in Montage- und Handhabungsprozessen an Werkstücken eingesetzt werden, die mehrere schwer zugängliche Seiten haben. Außerdem erlaubt er die Beschickung von Maschinen, ohne dass er direkt vor der Bedieneröffnung stehen muss. Somit sind zwischenzeitliche manuelle Tätigkeiten an der automatisierten Maschine wesentlich einfacher möglich. Gunthart Mau

Anzeige
Diesen Artikel …
sep
sep
sep
sep
sep

Weitere Beiträge zu dieser Firma

Yaskawa Motoman GP8

Yaskawa mit Handling-RoboternTief eintauchen mit dem Motoman

Yaskawa erweitert sein Angebot an Motoman-Industrierobotern um die neue GP-Serie und stellt zuerst die Modelle Motoman GP7 und Motoman GP8 vor.

…mehr
News: Lackierroboter von Yaskawa sucht sich Beschäftigung

NewsLackierroboter von Yaskawa sucht sich Beschäftigung

Die PaintExpo 2012 nimmt Yaskawa zum Anlass, die bestehende Reihe an Lackierrobotern um den kompakten Motoman EPX1250 zu erweitern. Mit einem Arbeitsbereich von 1.250 Millimetern ist die Neuentwicklung für kleinere Anwendungen, aber auch zur Ergänzung bestehender Anlagen konzipiert.

…mehr

Weitere Beiträge in dieser Rubrik

Tischlötroboter

SoldersmartLöten am Tisch

Der Soldersmart ist ein multifunktioneller Tischlötroboter von Elmotec, der sich für den Zwei- bis Drei-Schichtbetrieb eignet. Das Fertigungsverfahren ist prozessüberwacht, wird dokumentiert und kann rückverfolgt werden.

…mehr

ASK-BürstenFeine Oberfläche

Mit dem ASK-Bürsten erweitert Ferrobotics seine Palette an End-of-Arm-Paketlösungen für die automatisierte Oberflächenbearbeitung. Mit dem neuen Komfortpaket bietet das Unternehmen eine sofort integrierbare Automatisierungslösung für den heiklen Bürstvorgang bei der Oberflächensäuberung im Finish der Rohkarosserie.

…mehr
Industrieroboter

Robot Programming SuiteKein Quellcode

Das schnelle und sensible Stecken von Elektronikkomponenten auf eine Leiterplatine, ohne dass dabei die dünnen Drahtanschlüsse verbogen werden, ist für einen Roboter eine anspruchsvolle Applikation.

…mehr
Anzeige
Anzeige
Anzeige

Neue Stellenanzeigen

Anzeige