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Softwareplattform XRobRoboter-Programmierung leicht gemacht

Profactor-XRoB

Das Forschungsunternehmen Profactor präsentiert auf der Automatica das XRob-Softwaresystem für flexible Robotik. Es ermöglicht auch unerfahrenen Personen den Umgang mit Robotern.

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DosierroboterDosieren mit Roboter

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Dosierroboter: Dosieren mit Roboter

GLT hat zur Erzielung optimaler Dosierergebnisse verschiedene Modelle an Robotersystemen mit drei oder vier interpolierten Achsen (X/Y, Z, R) im Programm. Sie bieten viele Einsatzmöglichkeiten – nicht nur in der Dosiertechnik beim Dosieren, Schrauben oder Schneiden, sondern auch in der Medizin- und Montagetechnik sowie beim Handling, Montieren, Palettieren, Sortieren, Umsetzen und Greifen. Sowohl die Tischroboter als auch die Scara-Roboter sind mit CCD-Kamerasystem, Nadel- und Höhensensor aufrüstbar. Die Kamera dient zur automatischen Programmkorrektur und zur Dosierkontrolle. Durch den Einsatz eines Höhensensors kann sichergestellt werden, dass der Abstand des Werkstücks zur Dosiernadel konstant ist. Die Tischroboter der Serien 2200, 2300, 2400 und 2500 stehen für vier Arbeitsbereiche zur Verfügung, vom Modell 2200 mit 200 Millimeter (X/Y) bis Modell 2500 mit 500 Millimeter. Der gesamte Arbeitsablauf wird über eine bedienerfreundliche Software mittels Bedienfeld im Teach-In-Verfahren programmiert; eine direkte Übernahme von CAD-Daten ist fester Bestandteil der Software. Die Tischroboter sind kompatibel mit sämtlichen EFD-Dosiergeräten, EFD-Dosierventilen und Ventil-Steuerungen. Dadurch ist ein problemloser Wechsel von der manuellen zum vollautomatischen Auftrag von Flüssigkeiten und Pasten, wie sie in vielfältiger Variation in der täglichen Produktion verwendet werden, gewährleistet. pb

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