Robotik

Robotersteuerung PMC: Steuerung für Große

Panel Mounted Controller (PMC) oder auch Einbauversionen der Steuerung IRC5 konnten Anwender von ABB-Robotern bereits für kleine Roboter bis einschließlich IRB 1600 erhalten. Jetzt können sie eine PMC-Version auch für alle größeren Roboter vom IRB 2400 aufwärts wählen. Damit ist für die Gelenkarmroboter der Friedberger Automationsexperten höchste Anwendungsflexibilität gewährleistet. Besonders Branchen mit spezifischen Umgebungsbedingungen wie Staub, extreme Temperatur, Explosionsgefahr, Nässe, Spritzwasser oder Waschflüssigkeiten profitieren von der PMC-Version. Mit ihr unterstreicht ABB seine führende Position im differenzierten Angebot anwendungsspezifisch wählbarer Steuerungen. Ein PMC ist völlig unabhängig vom Roboterarbeitsplatz einbaubar. Und zwar dort, wo sich entweder ein günstiger Platz bietet oder es von den Umweltbedingungen her sinnvoll ist. Das kann zum Beispiel ein freier Platz in einem bereits vorhandenen Schaltschrank sein. Lediglich eine Kabelverbindung zwischen PMC und Roboter ist erforderlich. In stark staubbelasteter Umgebung - in Gießereien, Schleifereien oder Schmieden - benötigt eine übliche Schaltschrankversion Filter und deren ständige Wartung oder Reinigung. Der PMC kann dagegen in einem hermetisch abgeschlossenen Schaltschrank arbeiten. Zur internen Kühlung genügt zum Beispiel ein simpler Luft-Wasser-Wärmetauscher mit lediglich einem Kalt- und Warmwasseranschluss. Analoges gilt für den Einsatz neben einem vollständig abwaschbaren Roboter in der Lebensmittelindustrie, im Hygienebereich der Pharmaindustrie oder unter Reinraumbedingungen. Die Funktionen des PMC für große Roboter von ABB sind identisch mit denen der Standard-IRC5 in einem oder zwei Gehäusen. Das schließt die Vorteile von TrueMove und QuickMove für höchste Bahngenauigkeit und für kürzeste Zykluszeiten ein. Der PMC besteht aus zwei getrennten Modulen. Sie lassen sich variabel über-, neben- oder hintereinander einbauen. pb

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