Roboter-Visionssysteme

Besser sehen und picken

Die Robotics-Division von Fanuc empfiehlt den Area Vision Sensor für den schnellen und sicheren Griff in die Kiste. Schnelle Reaktionszeiten und ein einfacher Aufbau seien die Merkmale, sagt der Hersteller. Der Sensor erkennt unsortierte Teile in einer Kiste, lokalisiert sie dreidimensional und liefert dem Roboter exakte Informationen für die jeweils beste Greifposition. Gleich mehrere Dinge sind neu. Es gibt keinen Übergang mehr zwischen 2D-Vorerkennung und 3D-Feinsuche. Der komplett in die Robotersteuerung integrierte Sensor liefert direkt 3D-Positionsdaten eines Teils oder auch mehrerer Teile. Das erleichtert das Einrichten und beschleunigt die Zykluszeiten. Je nach Rahmenbedingungen bekommt der Roboter seine Informationen bis zu 50 Prozent schneller, rechnet Fanuc vor. Da es nur einen Sensor gibt, ist eine solche Bin-Picking-Applikation weniger komplex als bisher. Außerdem ist der Sensor nicht mehr an der Roboterhand befestigt, sondern wird geschützt über der Bin-Picking-Zelle angebracht. Stößt die Roboterhand trotz aller Vorsichtsmaßnahmen einmal gegen den Rand der Kiste, schadet das dem Sensor nicht. Eine weitere Sicherheitsmaßnahme ist das integrierte "Collision Avoidance", mit dem Greifer und Kiste, ähnlich wie beim Dual Check Safety, virtuell in der Steuerung nachgebildet werden.  pb

Anzeige
Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Smart Kamera

Modulare Kamera

Datalogic erweitert sein Sortiment an Smart Kameras um die P-Serie. Die setze neue Standards für die industrielle Bildverarbeitung, indem sie die fortschrittlichen Funktionen einer Smart Kamera in ein kompaktes Vision-Sensorgehäuse integriert, heißt...

mehr...

3D-Sensoren

Sensoren jetzt 3D

Die Sensoren der DS1000-Serie von Cognex kommen nun gebündelt mit dem neuen Cognex-VC5-Vision-Controllern, so dass eine Komplettlösung für 3D-Anforderungen bereitgestellt wird.

mehr...

Lasercodierer

Jetzt auch Laser

Die Ink-Jet-Drucksysteme der RX-Serie von Hitachi Europe decken eine Vielzahl von Kennzeichnungsanwendungen für Primär- und Sekundärverpackungen ab. Jetzt hat das Unternehmen sein Produkt-Portfolio erweitert und die ersten Laser-Codierer seiner...

mehr...

Sensor-Interface

Kurze Texte zur Info

Seit dem ersten Quartal 2014 werden alle Vision-Sensoren Verisens von Baumer mit der neuen Version 2.4 der Verisens Application Suite ausgeliefert. Mit dem konfigurierbaren Web-Interface für Vision-Sensoren in dieser Softwareversion wurde die...

mehr...
Anzeige

3D-Sensor

Laser und Bild

Mit dem 3D-Sensor DS1000 bietet Cognex eine komplette Systemlösung aus Laserprojektion und 3D-Bildverarbeitung in Hochgeschwindigkeit. Der 3D-Sensor als kompakte autark arbeitende 3D-Vision-Lösung kann in Fertigungslinien integriert werden.

mehr...

Handhabungstechnik

Vision verstärkt Robotik

Cognex und Kuka verbinden ihre Innovationskraft in einer technologischen Kooperation. Der Spezialist für Vision-Systeme und der Hersteller von Industrierobotern wollen damit einen Meilenstein auf dem Gebiet der bildverarbeitungsbasierten Robotik...

mehr...

News

Frankfurt wird ID-Zentrum

Zwei international führende Veranstaltungen zur automatischen Identifikation, die Euro ID, Internationale Fachmesse für automatische Identifikation, und der ID World International Congress, finden 2013 erstmalig zeitgleich unter einem Dach statt.

mehr...
Zur Startseite