Roboter-Dosiersystem

Mit Vorausblick

Effizient dichten mit integriertem Dosiersystem
Der IRB 4400 L10 prägt mit dem Dosiersystem IPS in kurzer Zeit und hoher Präzision Dichtmassen auch an sehr schwer zugänglichen Flächen auf. (Foto: ABB)
Roboter von ABB tragen Dichtmasse schnell, sparsam, genau und reproduzierbar auf.

Dichtungen zwischen feststehenden und bewegten Elementen oder auch Versiegelungen von Falznähten übernehmen vielfältige Funktionen, etwa Bewegungs- sowie Toleranzausgleich, Schutz vor Beschädigung, Geräuschdämmung sowie Abdichten gegen Eintritt von Feuchtigkeit und Flüssigkeit. Das gilt besonders für kosmetische Nähte – also Sichtnähte an Kfz-Türen, Motor- und Heckklappen sowie für Elektro-, Pneumatik- oder andere Schränke und Behälter in Industrie und Gewerbe. Zum effizienten Auftragen solcher Dichtungsmassen hat ABB Automation ein integriertes Dosiersystem für automatisierte Roboteranwendungen entwickelt, das durch hochpräzisen Auftrag der PVC-Masse bei gleichzeitig um ein Drittel reduzierter Prozesszeit besticht.

Integrated Process System (IPS) steht für den ganzheitlich organisierten Prozess von Roboter-Bahnbewegung, Auftragleistung, Dosiergeschwindigkeit und Start/Stopp des PVC-Auftrages. Eine Besonderheit ist dabei der Blick des Roboters in die Zukunft bei seiner Bahnplanung: Er berücksichtigt Ereignisse, die erst bis zu 200 Millisekunden anschließend eintreten, etwa Sollwertänderungen und Düse offen beziehungsweise geschlossen.

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Die patentierte Bewegungssteuerung TrueMove bewegt den Roboter im gesamten Arbeitsbereich exakt und reproduzierbar. Weil in der Pkw-Serienfertigung zwischen dem Grundbauteil Karosse und dem Anbauteil Tür oder Klappe nach dem Zusammenbau einerseits Toleranzen auftreten und andererseits die Spaltmaße im Rohbau zum Beispiel nur 3,5 Millimeter betragen, unternimmt der Roboter vor dem Auftragen zuerst eine Messfahrt. Mit einem Lasersensor ermittelt er die Ist-Geometrie zwischen den Bauteilen. So kann er anschließend im geschlossenen Zustand des Anbauteils dessen Bördelkanten versiegeln. Das Gesamtsystem erreicht hohe Dosiergenauigkeiten, kurze Reaktionszeiten, PVC-Auftragseinsparungen und ist unabhängig von Buslaufzeiten.

Zum Regeln der PVC-Auftragstemperatur ist das Peltier-Wärmeelement ebenfalls in die Steuerung IRC5 integriert. Zum Auftragen des flüssigen PVC hat ABB für die Drehgelenkpistole gemeinsam mit Partnern eine Winkeldüse mit nur 2,5 Millimeter Durchmesser entwickelt. Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse entlang einer komplexen, etwa 4.000 Millimeter langen Bahn dauert nur 40 Sekunden; davon entfallen zwölf bis 15 Sekunden auf das Messen und 25 bis 28 Sekunden auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera automatisch die Düse. Falls sie in Ordnung ist – weder verbogen, beschädigt oder verstopft – gilt der logische Schluss: Dichtbahn o.k. pb

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