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Robot Programming Suite - Kein Quellcode

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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Robot Programming SuiteKein Quellcode

Das schnelle und sensible Stecken von Elektronikkomponenten auf eine Leiterplatine, ohne dass dabei die dünnen Drahtanschlüsse verbogen werden, ist für einen Roboter eine anspruchsvolle Applikation.

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Industrieroboter

Artiminds RPS (Robot Programming Suite) ermöglicht die robuste Automatisierung solcher Anwendungen durch die einfache Integration visueller und taktiler Sensorik. Die Herausforderungen solcher Aufgaben bestehen vor allem in der Nachgiebigkeit von Kunststoff oder Metallteilen, den Toleranzen der Bauteilgehäuse sowie der hohen Variantenzahl der elektronischen Bauelemente. Die Software kombiniert intuitive Online- und Offline-Programmierung, um komplexe Roboterprogramme zu erstellen, ohne eine einzige Zeile Quellcode selbst schreiben zu müssen. Die integrierte Roboter-Konfiguration ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme sowie spätere Anpassung der verwendeten Hardware und unterstützt diverse Roboter, Sensoren, Kameras und Endeffektorwerkzeuge. as

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