Punktschweißroboter

Die Schweißzelle macht sich klein

Die Zelle wird kleiner und die Schweißzangen schrumpfen auch. Yaskawa hat ein kompaktes und flexibles System zum roboterbasierten Punktschweißen entwickelt.

Durch die Kombination von leistungsfähigen Komponenten lassen sich für Punktschweißapplikationen deutlich schnellere Taktzeiten realisieren als mit bisherigen Lösungen. (Bild: Yaskawa)

Die modulare Roboterlösung umfasst eine Zelle mit Positionierer und zwei Punktschweißrobotern, besonders leichte Punktschweißzangen, eine Mutternschweißmaschine sowie das komplette Zubehör. Durch die Kombination von leistungsfähigen Komponenten lassen sich für Punktschweißapplikationen schnellere Taktzeiten realisieren als mit bisherigen Lösungen. Gleichzeitig ist die Konstruktion der Roboter-Positioniererzelle so kompakt, dass sie bis zu 40 Prozent weniger Platz als eine vergleichbare Anlage benötigt. Eine hohe Umbauflexibilität von einem Produkt zum anderen trägt zusätzlich zur Flexibilität im Produktionsbetrieb bei. Die frontale „Robot on board“-Positionierung der Manipulatoren gewährleistet ein einfaches Entnehmen des Bauteils ohne Störkonturen.

Neuausrichtung ohne Wechsel
Das Herzstück der Anlage bildet der siebenachsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis zu 110 Kilogramm. Das Modell verfügt über eine zusätzliche Kippachse und bietet einen besonders flexiblen Arbeitsbereich. Er kann nahe an Werkstücken und zu anderen Robotern arbeiten und ermöglicht so einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau. Die zusätzliche Achse und der daraus resultierende zusätzliche Freiheitsgrad erlaubt eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne den Wechsel der Position der Punktschweißzange. Damit kann der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen ausführen. Die Störkontur des gesamten Manipulators lässt sich durch Programmierung anpassen. Auch dieser Roboter führt die Strategie von Yaskawa weiter, durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie einzusparen.

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Ergänzt werden die Roboter durch eine neue Generation von Punktschweißzangen, die sich durch ihr niedriges Gewicht auszeichnen. Sie arbeiten ohne Druckluftsystem und sind so leicht konzipiert, dass sie sich mit den Kompaktrobotern ergänzen. Der Energieverbrauch ist entsprechend gering. Die bewusst einfache Konstruktion aus Zangenkörper, Transformator und Motor gewährleistet dennoch eine hohe Robustheit. Die Führung der Verkabelung an der Seite verbessert die Drehbarkeit der Roboterhand. Die Standardversion lässt sich vielfältig konfigurieren. bw

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