Multifunktionsgreifer für Roboterarm

Packt die Pulver-Fässer

Von SMB International kommt ein Roboter für die automatische Depalettierung und Palettierung pulverbefüllter Fässer. Herzstück ist der Multifunktionsgreifer – ein Fass-Klemmgreifer mit Paletten-Greifer und Deckelsaugeinrichtung. Im Alltagsgebrauch ist kein Werkzeugwechsel erforderlich. Positionierungen finden über Lasertechnik statt. Über ein pneumatisches Paletten-Greifer-Modul für die Größen CP1 und CP2 stapelt und entstapelt der Roboter. Fassdeckel löst er mit einem Saugmodul. An der Depalettierstation erkennt der Roboter automatisch die Anzahl der Lagen, Zwischenpaletten sowie Gebinde- und Palettengrößen. Gleiches gilt für die Positionen der Fässer; selbst leere Stellen registriert der Sensor. Über Stapelhöhe und Fasstyp werden auch Zwischenpaletten erkannt. Nach Befüllung der Fässer mit dem Pulver führt ein Förderband diese dem Palettierroboter zu. pb

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