Mensch-Maschine-Kooperation

Zwei können mehr

Um die Produktivität einer 700-Tonnen-Spindelpresse in der Pkw-Teilefertigung zu steigern, hat Indat der Presse ein agiles Roboter-Duo zur Seite gestellt. Mit dem Gespann wird der komplette Fertigungsprozess in der Massivumformung von Aluminium – vom Einlegen des Rohlings bis zur Entnahme des Abgrates – automatisiert. Damit können zum einen die Taktzeiten an der Presse deutlich verkürzt werden, und zum anderen bietet der mannlose Betrieb eine höhere Prozesssicherheit. Um im Rahmen eines eventuellen Notbetriebs dennoch eine sichere Mensch-Maschine-Kooperation zu gewährleisten, wurde ein maßgeschneidertes Sicherheitskonzept integriert. Die beiden Roboter stehen sich an der Spindelpresse gegenüber. Während der eine für das Umsetzen des Werkstücks in der Presse und für die Entnahme des Abgrates zuständig ist, übernimmt sein Gegenüber das Einlegen des erwärmten Rohlings und das Sprühen von Trennmitteln (Wasser, Graphit). Für die besonderen Anforderungen wurden spezielle Greifer entwickelt; sie sind für den Heißbereich ausgelegt und wartungsfrei. Zudem kann mit dem Greiferkonzept ein vergleichsweise großes Teilespektrum mit minimalem Rüstaufwand gehandhabt werden. Zwar ist die Lösung auf einen mannlosen Betrieb ausgelegt, dennoch wurde auch die Möglichkeit eines Notbetriebs mit nur einem Roboter und einem Schmied vorgesehen: Software und elektronische Sicherheitskarte organisieren die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine, grenzen sicher die Bewegungsräume ein und unterstützen das Überwachen der Roboterposition in den definierten Aufenthaltsbereichen des Schmieds. Diese Komponenten sind mit entsprechenden Bereichsüberwachungen, zum Beispiel Scanner und Lichtvorhänge, kombiniert. Die Flexibilität der Anlage bleibt aufrechterhalten.

Anzeige
Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Mensch-Maschine-Kooperation

Zwei können mehr Um die Produktivität einer 700-Tonnen-Spindelpresse in der Pkw-Teilefertigung zu steigern, hat Indat der Presse ein agiles Roboter-Duo zur Seite gestellt. Mit dem Gespann wird der komplette Fertigungsprozess in der...

mehr...

Entgratzelle

Anlage für das Entgraten und Finishen

Robotergestützte Komplettlösung. Das Entgraten ist ein elementarer Prozess bei der Herstellung einbaufertiger Kurbelwellen für Pkws und Lkws. Indat Robotics hat jetzt eine robotergestützte Komplettlösung für das Entgraten und Finishen der...

mehr...

Kabeldurchführung

Ab durch die Führung

RSP hat den Ciro - Circular Rotator vorgestellt, eine Kabeldurchführung für mehr Flexibilität des Roboters. Der Ciro sitzt an der sechsten Achse des Industrieroboters. Die Kabel und Schläuche, die häufig eine Störkontur darstellen und einen Roboter...

mehr...
Anzeige

Kommissionierung

Der Roboter bringt Entlastung

Kommissionierung von Plattenwerkstoffen. Der Fertighausexperte Fingerhaus hat die Kommissionierung und Sortierung von Plattenwerkstoffen automatisiert. Hier ist ein ABB IRB 6650S mit einer speziellen Vakuumlastaufnahme im Einsatz.

mehr...

Delta Roboter

Roboter aus der Box

Einfache Aufgaben schnell, leicht und kostengünstig automatisieren: Dieses Ziel geht Igus mit seinen Low-Cost-Automation-Produkten an. Dazu hat der Motion-Plastics-Spezialist ein komplett neues Produkt entwickelt.

mehr...

Leichtbauroboter

Neue Generation mit e

Mit der e-Series hat Universal Robots eine neue Generation kollaborierender Leichtbauroboter auf den Markt gebracht. Sie bietet Benutzern einen größeren Bedienkomfort und eine erhöhte Vielfalt von Anwendungsbereichen zur Steigerung der...

mehr...

FORobotics

Trends der Robotik

Mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams in der Fabrik der Zukunft. Der Forschungsverbund „FORobotics“ untersucht die Einsatzmöglichkeiten und Potenziale von autonomen, mobilen Robotern in der Produktion.

mehr...

Kompaktsteuerung

Nur ein Controller ist nötig

Die Singular-Control-Lösung von Yaskawa ermöglicht es, Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über einen einzigen Controller zu steuern. Die Voraussetzung dafür schafft die neue Maschinen-Kompaktsteuerung MP3300iec RBT.

mehr...
Zur Startseite