Handling- und Schweißroboter

Automation durch Roboter

Der Experte für Sicherheitsanlagen Zabag Security Engineering aus Grünhainichen hat bei OTC eine Anlage zum Schweißen von freitragenden Schiebetoren in Auftrag gegeben. Die Tore sollen eine Länge von bis zu 18 und variable Höhen bis zu 2,4 Meter haben und sollten wahlweise in Aluminium oder Stahl geschweißt werden.

Nach einer ausgiebigen Testphase mit fortschreitenden Optimierungen konnte das Projekt erfolgreich zum Abschluss gebracht werden. Bei der Anlage kommen insgesamt drei OTC Roboter zum Einsatz: ein 200-Kilogramm-Handling Roboter, der die zu schweißenden Teile positioniert sowie zwei Langarm-Schweißroboter.

Die Auswahl des zu bearbeitenden Bauteils wird mittels vorgefertigter Rezeptur (Auswahl von Torhöhe, Breite und Material) direkt an der Steuerung der Maschine durch den Werker vorgenommen, um die idealen Bedingungen für die Fertigung zu schaffen. Die durch den hohen Automatisierungsgrad erreichten gleichbleibenden Bedingungen des Prozesses beim Schweißen, sowie die kontinuierliche Materialzufuhr, vereinen sich zu einer Automationslösung der besonderen Art.

Nach der Bestückung der Anlage mit den benötigten Profilen (Halbzeugen) und der Auswahl des zugehörigen Schweißprogramms werden die einzelnen Komponenten während des Durchlaufs des Fertigungszyklus kontinuierlich durch den Handling-Roboter aus Magazinen entnommen, dem Prozess zugeführt und durch die beiden Schweißroboter verschweißt. Dies geschieht unter ständiger Kontrolle des zugeführten Materials.

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Zur Steuerung der Prozess- sicherheit verfügt die Anlage über zahlreiche intelligente Sensoren, die im permanenten Dialog mit der Steuerung stehen, um Fertigungstoleranzen des Rohmaterials zu kompensieren und somit einen reibungslosen Ablauf zu ermöglichen. Die Anlagensteuerung wurde speziell für diese Anwendung im Hause OTC entwickelt.

bw

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