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TwinCAT 3.1 - SPS und Roboter vereint

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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TwinCAT 3.1SPS und Roboter vereint

Beckhoff und Kuka haben eine neue gemeinsame Schnittstelle vorgestellt. Die SPS-Bibliothek unter Twincat 3.1 unterstützt die mx-Automation-Schnittstelle zu Kuka. Mit dieser Bibliothek können direkt aus der SPS heraus Kommandos an einen Kuka-Roboter mit KR C4-Steuerung verschickt werden.

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Roboter

Damit sei es erstmals möglich, Steuerung und Roboter aus einem System heraus einfach – das heißt ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache – zu programmieren. Die Kommunikation geschieht über Ethercat. Hierzu tauschen der Twincat-Ethercat-Master und die KR-C4-Steuerung über die Ethercat-Bridge-Klemme EL6692 oder EL6695 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei Verfahrkommandos und vom Roboter zur Steuerung Istwerte übertragen. Durch diese Kommunikation können aus der SPS schnell Kommandos an den Roboter übertragen werden. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit in Echtzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters. In einer Ausbaustufe können mit dieser direkten, engen Verbindung auch Applikationen realisiert werden, bei denen es besonders auf eine hochgenaue Synchronisation ankommt. Durch die Bibliothek werde die Zusammenarbeit von SPS und Roboter revolutioniert, meldet Beckhoff.     pb

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