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MELFA-FR-Roboterfamilie - Kooperatives Potenzial

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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MELFA-FR-RoboterfamilieKooperatives Potenzial

Die Scara- und Knickarm-Roboter der FR-Serie sorgen mit geringen Taktzeiten für Produktivität und ermöglichen den Einsatz in Anlagen mit hohen Produktionszahlen, betont Mitsubishi. Die Doppelarmstruktur der Knickarmroboter sorgt für Bewegungsfreiheit und mehr Stabilität. Die großzügige Schnittstellenausstattung eröffnet neue Möglichkeiten für Netzwerkfähigkeit, Interaktion mehrerer Roboter sowie Synchronisation mit mehreren Zusatzachsen.

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Knickarm-Roboter

Bei jedem Scara- und Knickarmroboter der Serie wird die gleiche Steuerung – der kompakte CR-800-Controller – verwendet, um Installation und Produktauswahl so einfach wie möglich zu gestalten. Der Controller bietet eine direkte Möglichkeit, Robotercontroller miteinander zu verbinden oder mit einer Teaching-Box mehrere Roboter zu steuern. Weitere Highlights dieses Systems seien die optionale Ethercat-Kompatibilität, Funktionen zur Kameraanbindung und -kalibrierung sowie zusätzliche Sicherheitsfunktionen für die Mensch-Roboter-Kooperation. Je nach Modell sind die Maschinen bei Reichweiten bis 1.504 Millimeter mit zwei bis 20 Kilogramm Traglast ausgestattet. Das kompakte Design mit der Option der Wand- oder Deckenmontage lässt eine maximale Raumausnutzung zu.

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Zusätzlich bietet Mitsubishi die Melfa-Parallelarm-Roboter mit Genauigkeiten von plus/minus 0,005 Millimeter sowie die großen Melfa-Roboter mit Traglasten bis 70 Kilogramm und Reichweiten bis 2.050 Millimeter an. Die Knickarmroboter dieser Serie erfüllen die Anforderungen der Schutzklasse IP67 und eignen sich für die Lebensmittel-, Getränke- oder Verpackungsindustrie ebenso wie für hochreine Anwendungen in Reinraumklasse ISO 3. Die Innenverlegung der Verkabelung und des Anschlusses für pneumatische und elektrische Greifer stellt dabei den Schutz für Mensch und Technik sicher. Ethernet-, USB-, Tracking-, Kamera- und Zusatzachsen-Anschlüsse sowie Hand-E/As stehen für eine unkomplizierte Einbindung in bestehende und neue Anlagen. Außerdem vereinfacht eine integrierte Anti-Kollisionsfunktion die Kombination unterschiedlicher Roboter-CPUs über eine gemeinsame iQ-Steuerungsplattform. So können mehrere Roboter Montagearbeiten kooperativ erfüllen. pb

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