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2-Arm-Roboter - Echte zwei Arme

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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Zwei-Arm-RoboterEchte zwei Arme

Kawasaki Robotics in Zusammenarbeit mit MT Robots zeigt erstmals in der Anwendung einen mobilen Duaro auf einem FTF. Der Duaro ist auf einem UnitR von MT Robot montiert und definiert, nach Ansicht der beiden Unternehmen, mobile Robotics als Basis von Industrie 4.0 neu. Diese Einheit ist geeignet für eine flexible vernetzte Produktion, die (Kleinserien-)Fertigung, eine Optimierung der Maschinenauslastung und die Verkürzung von Stillstandszeiten.

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Roboter

Die Roboter der Duaro-Serie sind keine gewöhnlichen Scara-Roboter. Durch Ihre Zwei-Arm-Struktur können sie echte, voneinander unabhängige Zwei-Arm-Tätigkeiten übernehmen, die bislang in dieser komplexen Weise nur von Menschen durchgeführt werden konnten, schreibt Kawasaki. Dazu können die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgerüstet werden, um die verschiedenen Aufgaben verrichten zu können: Automatische Schraubendreher, Vacuumgreifer, Touchstifte, Haltevorrichtungen, Greifer und vieles mehr sind verfügbar. An das Gehäuse angebrachte Rollen ermöglichen es, den Roboter an einen anderen Einsatzort zu bewegen. Der Roboter kann daher schnell und einfach umgesetzt und wieder in Betrieb genommen werden. Durch die besondere, koaxiale Anordnung der Arme behindern sich diese nicht gegenseitig, ein kontrolliertes und koordiniertes Arbeiten ist möglich. Dies ist bei herkömmlichen Scara-Robotern nicht der Fall. Gegenüber einer solchen Installation spart das Konzept Platz, denn Sicherheitsabstände entfallen.

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Die Anwendungsbereiche für den Duaro sind vielfältig: So sind beispielsweise Funktionsprüfungen von Tablet-PCs, Smartphones oder Laptops, Montage- und Schraubarbeiten, Bestückung und Verpackung von Paketeinheiten oder die Bestückung von Platinen möglich. bw

Halle B5, Stand 318

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