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Delta-Roboter - Delta mit Schutz

Basisseminar RWTH AachenSo läuft's zwischen Mensch und Maschine

RWTH Aachen Basisseminar

Im Basisseminar „Mensch-Roboter-Kollaboration“ des Werkzeugmaschinenlabors WZL der RWTH Aachen sollen Grundlagen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration vermittelt werden, außerdem wird analysiert, welcher Roboter zu welchem Anwendungsfall passt.

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Delta-RoboterDelta mit Schutz

Aerotech stellt den Deltaroboter RCP-Delta vor. Er ist in vier Ausführungen erhältlich und unterstützt Nutzlasten bis drei Kilogramm bei X/Y-Arbeitsbereichen von 500/800/1.100/1.300 Millimetern. Optional bietet er eine kontinuierliche Drehung über die Z-Achse (Gierwinkel).

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Deltaroboter

Durch die weitgehende Verwendung von Karbonfaser und leichtgewichtigem Aluminium kann der Roboter bei einer Spitzenbeschleunigung von 15 g bis zu 200 Pick-and-Place-Vorgänge pro Minute durchführen. Aufgrund der absoluten Encoder an jedem Motor muss der Roboter nie referenziert werden, selbst nicht nach Energieverlust. Die Steuerung basiert auf dem A3200-Maschinencontroller von Aerotech. Die vernetzte, verteilte Architektur der A3200 bietet eine skalierbare Plattform, auf der zusätzliche Roboter und Positionierungsgeräte integriert werden können.

Diverse Programmierungsschnittstellen bieten Entwicklern Flexibilität bei der Wahl der Programmierumgebung. Externe Sensoren werden von Industriestandard-Feldbussystemen oder innerhalb der Echtzeitumgebung der RCP-Delta-Software auf Windows- Betriebssystem unterstützt. Standardmäßiger IP65-Schutz (dicht gegenüber Staub und Niedrigdruckwasserstrahlen) und zusätzlicher IP69K-Schutz (dicht gegenüber Staub und Hochdruck-/Hochtemperaturstrahl aus unmittelbarer Nähe) sind verfügbar für Anwendungen, die eine regelmäßige Reinigung mit Hochdruckwasser und/oder -dampf erfordern. pb

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