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Automatisiertes Verschließen von Beuteln in Kartons - Das ist Verschluss-Sache

Sawyer mit ClicksmartAlles im Griff mit einem Klick

Rethink-ClickSmart

Rethink Robotics präsentiert auf der Automatica Cobot Sawyer mit einem erweiterten Portfolio an Greiferlösungen. Die patentierte Clicksmart-Technologie ermöglicht den sekundenschnellen Wechsel des Greifwerkzeugs und integriert dabei die Endeffektoren zahlreicher Hersteller.

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Automatisiertes Verschließen von Beuteln in KartonsDas ist Verschluss-Sache

Was manuell ganz einfach ist, kann automatisiert zu einer echten Herausforderung werden: Einen Plastikbeutel oben so zu raffen, dass man ihn verschließen kann, wird schnell zu einem komplexen Vorgang, wenn ihn ein Roboter erledigen soll. ASA hat den Prototyp einer automatisierten Zelle entwickelt. 

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Das Raffen der Beutel und Handlingaufgaben in der Zelle übernehmen zwei LR Mate-Roboter mit eigenem Controller. (Bilder: ASA)

Ein Vorbild für die Maschine gab es nicht. Im Prinzip handelt es sich um eine integrierte Zelle, in der zwei Roboter Kartons mit innenliegenden Kunststoffbeuteln für das Befüllen vorbereiten und nach dem Befüllen transportfertig verschließen.

Entstanden ist die Beutel-Verschließmaschine im Rahmen eines Förderprojektes. Mit der neuartigen Idee gewann ASA die Euronorm in Berlin als Partner, die für das Projekt Fördermittel aus dem Zentralen Investitionsprogramm des Mittelstandes, ZIM, zur Verfügung stellte. Im Mittelpunkt der Entwicklung stand ein Verfahren zum Raffen von Beuteln. Das ist von Hand einfach, auf Dauer für das Personal jedoch anstrengend, aber vor allem oftmals gesundheitsgefährdend, insbesondere wenn pulvrige Materialien wie beispielsweise Pigmente abgefüllt werden. Mit der ASA-Zelle wird eine wegen der Partikelemissionen bis dahin gesundheitsbelastende Arbeit automatisiert. Luftführung und Absaugung wurden so ausgelegt, dass es außerhalb der Zelle keine Belastung mit Partikeln gibt und somit zusätzlich ein schonendes Arbeitsumfeld geschaffen wird.

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„Beutel im Karton“ bei Teilentnahmen

Eineinhalb Jahre Entwicklungszeit investierte ASA in das Vorhaben und ging einige Zeit später dann in einen Feldtest bei einem führenden Unternehmen in der Farben- und Lackindustrie. Die Verpackungsart „Beutel im Karton“ wird insbesondere bei Teilentnahmen in der Praxis geschätzt. Klar definierte Schnittstellen des ASA-Maschinenkonzeptes lassen eine schrittweise Automatisierung von vorhergehenden oder nachfolgenden Arbeitsschritten zu. So lässt sich die Anlage vergleichsweise einfach an steigende Verpackungsvolumen anpassen und Verpackungseinheiten mit anderen Inhalten verarbeiten.

Die Anlage bewährte sich und absolvierte erfolgreich zunächst an einem Silo einen 100-Tage-Test. Nach und nach wurden in Summe fünf Silos in einen automatisierten Abfüll- und Verpackungsprozess eingebunden und dann befüllt.

Sowohl inline als auch stand alone

Luftführung und Absaugung wurden so ausgelegt, dass es außerhalb der Zelle keine Belastung mit Partikeln gibt.

Im Prozess werden die Kartons automatisch aufgerichtet. Nach dem Befüllen werden die Beutelkartons automatisch per Rollenbahn in die Verschließzelle transportiert. Prinzipiell ist die Verschließmaschine so konzipiert, dass sie sowohl inline als auch stand alone betrieben werden kann. Dazu wurden unter anderem die Ein- und Auslaufstrecken so konzipiert und mit Sensoren überwacht, dass ein unbefugtes Eindringen in die Zelle ausgeschlossen ist beziehungsweise bei einem Versuch zum Abschalten führt.

Der Karton mit gefülltem Beutel fährt in die Zelle und wird an einer definierten Position gestoppt. Die beiden Roboter fahren mit ihren Greifern, die entfernt an gespreizte Daumen und Zeigefinger erinnern, außen vom Kartonboden aus nach oben und nehmen den umgeschlagenen Beutel mit. Am Ende dieser Bewegung sollte der Beutel „faltenfrei“ im Karton stehen. Nun fahren die beiden Roboter so von der Kartonoberkante nach innen und gleichzeitig nach unten, dass die Luft aus dem Beutel entweicht – und zwar möglichst so langsam, dass kein Material durch einen Kamineffekt nach oben aus dem Beutel entweicht. Zudem sollte sich im Beutel möglichst wenig Luft befinden. Anschließend wird er verschlossen. Dazu fahren die beiden Greifer eine Handbreit über der Kartonoberkante mit gespreizten Händen gegenseitig nach innen, dass der Beutelhals wie beim manuellen Verschließen an dieser Stelle gerafft wird. Dann wird der Karton gedreht – je nach Füllgut ein oder mehrere Male um die senkrechte Achse. Schließlich fährt eine sogenannte Verschlusseinheit horizontal an den gerafften Beutelhals und bringt den Verschluss an. Im Fall des Prototyps handelt es sich um einen Drahtverschluss. Je nach Füllgut und Kundenanforderungen können aber auch andere Verschlussarten appliziert werden. Insgesamt dauert der komplette Arbeitszyklus weniger als 20 Sekunden.

An steigende Verpackungsvolumina anpassbar

Der bestückte, noch offene Karton fährt auf einer Rollenbahn aus der Roboterzelle, wird manuell oder automatisch verschlossen und steht dann zur Palettierung bereit. Klar definierte Schnittstellen des ASA-Maschinenkonzeptes lassen eine schrittweise Automatisierung von vorhergehenden oder nachfolgenden Arbeitsschritten zu. So lässt sich die Anlage vergleichsweise einfach an steigende Verpackungsvolumina anpassen.

Außer der Entlastung für das Personal hinsichtlich der Staubemissionen spricht für die Zelle noch ein ergonomisches Argument. Denn das manuelle Handhaben von Kartons mit Füllgewichten von 20 oder 25 Kilogramm ist auf Dauer belastend. Die Maschine kann auch Verpackungseinheiten mit anderen Inhalten verschließen; denkbar ist die Abfüllung von granuliertem Material bis hin zu stückigen Produkten, etwa Teiglinge in unterschiedlich großen Einheiten. Die Kartongrundgröße beträgt 390 mal 280 Millimeter bei einer Höhe von 390 Millimeter. Diese Größen sind für den Transport auf Europaletten ausgelegt. Grundsätzlich sind auch andere Transportbehälter mit einer Grundfläche von 600 mal 400 Millimeter einsetzbar.

pb

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