Automatisierte Maschinenbeladung

Im Greiferumdrehen kann’s losgehen

Automatisierte Maschinenbeladung. Mit Gripkit-PZ bietet Weiss Robotics die erste vollintegrierte Greiflösung für die Maschinenbeladung mit Universal-Robots-Armen an. Dabei enthält Lösung alle notwendigen Komponenten, die für die Montage am Roboterarm und zur Anbindung an die Robotersteuerung notwendig sind. 

Gripkit-PZ basiert auf dem Zentrischgreifer ZPG, der mit smarter Pneumatik-Technologie ausgestattet ist. Ventiltechnik, Positionssensorik und Greifsteuerung sind im Greifergehäuse integriert. (Bild: Weiss Robotics)

Mit dem Gripkit-PZ baut Weiss Robotics seine Serie an schlüsselfertigen Greiflösungen für Universal Robots weiter aus. Das neueste Mitglied der Familie basiert auf dem Zentrischgreifer ZPG, der mit der preisgekrönten smarten Pneumatik-Technologie der Ludwigsburger Greifspezialisten ausgestattet ist. Hier sind Ventiltechnik, Positionssensorik und eine leistungsfähige Greifsteuerung bereits vollständig im Greifergehäuse integriert, so dass keine weiteren externen Komponenten notwendig sind.

Durch die Schutzart IP54K eigne sich das Gripkit-PZ insbesondere für den Einsatz in rauen Umgebungen direkt in der Werkzeugmaschine, erklärte der Hersteller. Dabei sorgen die präzisionsgeschliffenen T-Nutenführungen des Greifmoduls für Zentriergenauigkeit bei gleichzeitig hoher Robustheit. Aufgrund der integrierten Greifteilerkennung entfallen die sonst üblichen externen Näherungsschalter. So ergibt sich ein kompakterer Aufbau des Greifkopfes als bei konventionellen Pneumatiklösungen, was sich positiv auf die Störkontur und damit auf die Zugänglichkeit zum Prozess und die Zuverlässigkeit der Anwendung auswirkt.

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Die Programmierung erfolgt einfach über das mitgelieferte UR-Caps-Plug-In, welches die Robotersteuerung um grafische Funktionsblöcke zum Greifen erweitert. Dadurch werde die Einarbeitungszeit auf ein Minimum reduziert und die Maschinenbeladung sei im Handumdrehen programmiert. Zum einfachen Handling von Roh- und Fertigteilen unterstützt Gripkit konfigurierbare Griffe, die direkt über das Teachpanel des Roboters eingelernt werden können.

Neben dem eigentlichen Greifmodul enthält die Weiss-Greiferlösung die passenden elektrischen und mechanischen Adapter zwischen Roboter und Greifmodul, ebenso wie die erforderlichen Anschlussleitungen und eine ausführliche Integrationsanleitung mit Anwendungsbeispielen. Sollen mehrere Greifmodule am Roboter betrieben werden, bietet das Unternehmen zusätzliche Adapter zum Betrieb von mehreren Greifmodulen am Roboterarm an. Bei den Greiffingern hat der Anwender die Wahl zwischen speziell auf die Anwendung angepassten Fingern oder dem Einsatz von Standardfingern aus dem Lieferprogramm. as

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