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Laufende Palette

Der Palettierroboter Paro von Roteg steuert mit der Software Control die angeschlossene Palettenfördertechnik und palettiert sogar während des Durchlaufs. Der verzögerungsfreie Tausch von Voll- gegen Leerpaletten ist entscheidend für die Palettierleistung eines Roboters. Um eine effiziente Auslegung der Roboterzelle zu erreichen, wird Palettenfördertechnik eingesetzt, um ohne Unterbrechung des Produktionsprozesses weiterpalettieren zu können. Ein Bedienereingriff in die Roboterzelle zum Palettentausch ist hierbei nicht mehr notwendig. Der Wechsel geschieht vollautomatisch durch Steuerung des Roboters mithilfe der integrierten Software. Zur Demonstration der Anlagenflexibilität und der feinen Abstimmung der Systeme zueinander palettiert der Roboter die Packstücke sogar auf die fahrende Palette. Die Verwendung von Palettenfördertechnik erhöht den Automatisierungsgrad und steigert damit die Produktionsleistung. Die Steuerung von Palettenfördertechnik und weiteren Anlagenteilen, wie Verfahrwagen oder Palettenmagazinen, kann ebenfalls von dem zentralen Industrie-PC des Roboters übernommen werden. Die Komponenten der Fördertechnik und die Greifertechnik werden im eigenen Fertigungsbetrieb von Roteg hergestellt und wenn nötig durch die Konstruktionsabteilung nach Kundenwunsch angepasst. bwHalle 16, Stand A10

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