Digitaler Motor Drive DMD

Mit Echtzeit-Feldbus

INA Drives & Mechatronics hat einen Digitalen Motor Drive DMD vorgestellt. Es ist ein Mehrachsverstärker für bis zu acht Ein-Phasen-, vier Zwei-Phasen- oder vier Drei-Phasen-Motoren. Durch die hohe PWM-Frequenz von 20 Kilohertz sind auch niederinduktive Motoren ansteuerbar. Das flexible Sensorinterface erlaubt den Anschluss von maximal sechs Inkremental-Encodern. Das LCD-Modul ermöglicht eine Klartext-Ausgabe. Der Einsatz modernster FPGA-Techniken erlaubt den Einsatz von Oversampling-Algorithmen und die Implementierung kurzer Regelzyklen, was bei dynamischen Bewegungsaufgaben eine Rolle spielt. Für den Datenaustausch mit der übergeordneten Maschinensteuerung sind verschiedene Ethercat-Protokolle implementiert. Die zyklischen Prozessdaten lassen sich variabel konfigurieren und werden in dem CoE-(Can-over-Ethercat-) Protokoll mit kurzen Zykluszeiten bis 100 Mikrosekunden übertragen.

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