FTS für die Intralogistik

Gesteuert vom Laser

Frei navigierende Transportfahrzeuge sind eine flexible und skalierbare Logistiklösung, wenn sich der Materialfluss die Verkehrswege mit Menschen teilen muss. InSystems Automation stellt individuelle fahrerlose Transportsysteme für den industriellen Einsatz her und integriert sie hard- und softwaretechnisch in Produktionsumgebungen.

Die Transportfahrzeuge navigieren frei und erkennen ihre Umgebung mittels Laserscanner. (Foto: InSystems Automation)

Die Fahrzeuge werden aus bewährten Komponenten für die individuelle Aufgabe konzipiert und werden nach Größe, Last und Lastaufnahmemittel an die Umgebung und Anwendung angepasst.

Je nach Ausführung können sehr kleine Fahrzeuge mit einem Durchmesser von nur 60 Zentimeter erstellt oder auch große Lasten bis zu 200 Kilogramm transportiert werden.

Die Transportfahrzeuge navigieren frei und erkennen ihre Umgebung mittels Laserscanner, so dass weder Schleifen im Boden, noch Reflektoren an den Wänden erforderlich sind.

Auf einer an alle Fahrzeuge ausgegebenen Umgebungskarte werden die Bereiche festgelegt, die von den Fahrzeugen nicht, nur als Einbahnstraße oder immer nur von einem Fahrzeug befahren werden dürfen.

Die Fahrzeuge erkennen Hindernisse und Menschen im Fahrweg, umfahren diese selbstständig oder entscheiden sich für Alternativrouten. Sie sind personensicher und können auch kollaborierend an manuellen Arbeitsplätzen eingesetzt werden.

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Die Transportfahrzeuge kommunizieren über WLan sowohl mit dem Flottenmanager auch miteinander, so dass sie sich schon frühzeitig aus dem Weg fahren können, bevor der Laserscanner das andere Fahrzeug sichtet. Dadurch werden Staus oder gegenseitige Behinderung auf beengten Verkehrswegen vermieden. bw

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