Kuka-Roboter ersetzen Muskelarbeit

Schutzanzug für Zuckerpaletten

Seit 2003 hat der Zuckerproduzent Sunoko über 100 Millionen Euro in den Ausbau und Modernisierung seiner Produktionsstandorte in Vrbas, Pećincim und Kovacica investiert. In diesem Zuge war Automatisierung unumgänglich: Zwei Kuka KR120 R3200 PA Roboter sorgen heute in Kovacica für die Palettierung von 100 Zuckerpaketen beziehungsweise knapp zehn Tonnen Zucker pro Stunde.

Neben der Stapelung sorgen die Kuka-Roboter auch für die schützende Stretchfolierung der Paletten. (Fotos: Kuka)

Sunoko aus Serbien blickt auf eine über 100-jährige Firmengeschichte in der Zuckerproduktion zurück. Heute ist das Unternehmen mit über 50 Prozent Marktanteil der größte Produzent und Exporteur von Zucker in dem Balkanstaat.

Den Zucker bringt Sunoko in unterschiedlichen Verpackungsgrößen auf den Markt. Diese reichen von 750 Gramm bis zehn Kilogramm für den Hausgebrauch. Größen von 25 und 50 Kilogramm bis hin zu den Jumbo Säcken mit 1.000 Kilogramm beziehungsweise 1.200 Kilogramm sprechen gewerbliche Abnehmer an.

Den Abtransport beschleunigen

Das Unternehmen verzeichnete in den letzten Jahren ein starkes Wachstum. Die Produktionsstätten, speziell Abfüll-, Verpackungs- oder Palettierprozesse konnten der schnellen Entwicklung jedoch nur schwer folgen. Um das Wachstum nicht zu gefährden, beauftragte Sunoko den Integrator multi-tec, die Palettierung der 10/1 Kilogramm Zuckerpackungen im Werk Kovacica zu automatisieren. Das Ziel: Den Abtransport der Zuckerpakete beschleunigen, um die Produktionsmengen auch zukünftig steigern zu können. Die Verpackungseinheiten, bei denen jeweils zehn ein-Kilogramm Packungen mit einer schützenden Thermoschrumpffolie umwickelt sind, werden auf einem Rollbahnsystem angeliefert, auf Europaletten gestapelt und anschließend für den Weitertransport einfoliert. Sunoko versprach sich mit der Automatisierung nicht nur eine deutliche Steigerungen bei der Produktivität, sondern auch eine Reduktion der Verpackungsschäden. Gleichzeitig war es den Verantwortlichen wichtig, Sicherheit am Arbeitsplatz zu gewährleisten. Multi-tec, ansässig im serbischen Temerin, ist auf die Entwicklung und Umsetzung von Transport-, Verpackungs- und Palettiersystemen in verschiedenen Industriezweigen spezialisiert. Insbesondere bei Palettierprojekten verfügt der Integrator über ein breites Know-how. Der Erfahrungsschatz erstreckt sich dabei von der klassischen Palettierung bis hin zur roboterbasierten Automatisierung.

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Zehn Tonnen Zucker palettieren die beiden Roboter pro Stunde.

Flexibilität auf engstem Raum gefragt

Die Umsetzung der automatisierten Lösung war für multi-tec aufgrund der baulichen Gegebenheiten vor Ort mit einigen Herausforderungen verbunden. Die Abfüllanlagen für die Verpackungen befindet sich unweit weiterer Abfüllanlagen, was den Aktionsradius deutlich einschränkt. Darüber hinaus waren die Arbeitsbereiche zudem durch die Fahrtwege der Gabelstapler beengt. Multi-tec entschied sich deshalb für den Einsatz von modernen Robotern, deren Flexibilität eine Integration in die bereits bestehenden Transportlinien ermöglicht. Die Roboter sollten so positioniert werden, dass sie sowohl auf das Palettenlager als auch auf die Schutzfolienzuführung sowie auf die Stretch-Maschinen optimal zugreifen können. Aufgrund dieser speziellen Anforderungen fiel die Entscheidung hinsichtlich des Robotertyps auf den Kuka KR120 R3200 PA.

Kapazitäten für weitere Produktionssteigerungen

Seit der Inbetriebnahme der roboterbasierten Automatisierung transportiert ein Förderband die Verpackungen in den Arbeitsbereich der Roboter. Diese nehmen die Pakete auf und schichten sie zuverlässig auf eine Europalette. Als Zwischenlage tragen die Roboter eine Schutzfolie zwischen den einzelnen Reihen auf. Dabei kommen von multi-tec entwickelte pneumatische Fänger zum Einsatz. Insgesamt wird je eine Palette mit 100 Zuckerpaketen zu je zehn Kilogramm Zucker beladen. Die Arbeitsleistung eines Roboters auf einer Linie beträgt 480 Pakete in der Stunde. In Summe werden so knapp zehn Tonnen Zucker pro Stunde von beiden Robotern verpackt – eine Menge, die mit Muskelkraft alleine in dieser Zeit nicht zu bewerkstelligen ist. Sobald die Paletten fertig beladen sind, umwickeln die Roboter sie mit einer Schutzfolie. Damit ist die Palette für den Weitertransport bereit.

Der Kuka KR120 R3200 PA ist ein Palettierroboter aus der Quantec-Serie. Die Sonderbaureihe wurde mit ihrer schlanken und robusten Bauweise speziell zum Palettieren entwickelt. Sie gibt es in drei Versionen: mit 120, 180 und 240 Kilogramm Traglast. Jede dieser Varianten verfügt über eine Reichweite von 3.200 Millimeter bei einer Stapelhöhe von 2.500 Millimeter. Weitere Besonderheiten der Baureihe liegen in ihrem geringen Arbeitsraumbedarf, der hohen Taktung und einer hohen Reproduzierbarkeit. Das von multi-tec entwickelte Konzept in Kombination mit Flexibilität und Reichweite er Roboter ermöglicht eine schnelle Integration von Palettenlager, Schutzfolienzuführung und Palettenwickler in den Arbeitsbereich der Roboter. bw

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