Fördertechnik

Leicht und dünn

sind die Arme eines Handhabungsroboters mit Parallelkinematik. Dünne Arme machen durchaus Sinn, weil wenig bewegte Masse sehr große Beschleunigungen und Geschwindigkeiten erlaubt. Im Beispiel geht es um die schnelle Handhabung von Solarzellen in einer Reinraum-Prozessanlage. Die Teile werden mit einer Bernoulli-Greifeinheit, das ist ein Luftstromgreifer, per pneumatischem Kraftschluss aufgenommen. Mit einem optischen Prüfsystem ermittelt man Position und Orientierung des Wafers am Greifer. Außerdem werden die Ecken auf Vollständigkeit und die Kanten auf Ausbrüche untersucht. Das geschieht während der Bewegung des Greifers. Gute Solarzellen werden im Transportsystem der Prozessanlage abgelegt und die schadhaften Objekte in einer Bruch-Sammelbox. Am Ausgang der Anlage werden die Solarzellen wieder entnommen und in Stapelboxen eingehordet. Die mittlere Taktzeit je Wafer liegt bei 1,3 Sekunden. Der auch als DELTA-Kinematik bezeichnete Parallelroboter macht das möglich. Das Beispiel ist eine gute Demonstration der Leistungsfähigkeit des bekannten Automatisierungs-Anbieters, der für seine Lösungen hauptsächlich auf bewährte Standardkomponenten setzt. Wer es nicht glauben will, der teste ihn selbst.he

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