Direktantriebe

Schnelle Bewegungen

Physik Instrumente (PI) bietet jetzt parallelkinematische Hexapoden mit magnetischen Direktantrieben an. Basis der neuen hochdynamischen Hexapoden H-860KMAG sind die ebenfalls bei PI entwickelten PIMag-Voice-Coil-Magnetantriebe.

Parallelkinematische Hexapoden mit magnetischen Direktantrieben

Ein integrierter Linearencoder ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung und wiederholbare Genauigkeit. Hinzu kommt, dass sich auch aufgrund der Leichtbauweise des Konzeptes, bestehend aus hochsteifen Carbon-Frästeilen mit geringen bewegten Massen, schnelle und präzise Bewegungen und hohe Beschleunigungen realisieren lassen. Das bedeutet Betriebsfrequenzen von mehr als 100 Hertz für kleine Hübe. Mit ihren dynamischen Eigenschaften erreichen die Hexapoden mit magnetischen Direktantrieben Geschwindigkeiten mit mehreren Hundert Millimeter pro Sekunde und Beschleunigungen bis vier g.

Das Sechs-Achsen-System bietet mit seinem parallelkinematischen Aufbau für sechs Freiheitsgrade ein präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien, Sinuskurven und frei definierbarer Bahnen mit hoher Bahntreue.        bw

Halle 1, Stand 1216

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