Objekterkennung

Die gesamte Kiste im Blick

Wechselnde Bauteile und komplexe Oberflächen können selbst fortschrittlichste Bildverarbeitungssysteme herausfordern. Der Sensor Shapescan 3D von Isra Vision erfasst zuverlässig verschiedene Objektformen und -oberflächen und ermöglicht die Automatisierung von Vereinzelungsprozessen.

Mit einem Scan können gleich mehrere Bauteile erfasst und nacheinander abgegriffen werden, um die Zykluszeiten noch weiter zu verkürzen. (Foto: Isra Vision)

Variierende Containerformen verändern das Zugriffsfeld, neue Objektgeometrien verlangen neue Greifparameter, und reflektierende oder schmutzige Oberflächen machen es der eingesetzten Optik schwer. Sie können so zur Herausforderung für Bildverarbeitungssysteme werden. Der Shapescan 3D von Isra Vision allerdings erfasst zuverlässig verschiedene Objektformen und -oberflächen – egal ob Radnaben, Bremsscheiben oder verzunderte Schmiederohlinge, rund, eckig, rostig, glänzend oder matt. Das System sei schon bei der Konzeption darauf ausgelegt worden, Herausforderungen in rauen Produktionsumgebungen zu meistern, teilte das Unternehmen mit. Seine augensichere Laserbeleuchtung ermöglicht auch bei großen Distanzen zum Container eine detaillierte Aufnahme mit hoher Tiefenschärfe. Kleine Teile ab 15 Millimeter Objektausdehnung bis hin zu größeren Teilen bis 2.000 Millimeter Objektausdehnung werden auch in komplexen Lagen sicher detektiert und gegriffen. Aufgrund seiner Zwei-Kamera-Stereometrie überblickt das System restlos das gesamte Volumen der Container.

Automatisierung von Vereinzelungsprozessen

Für unterschiedliche Komponenten und Objektformen einsetzbar, sei der Shapescan 3D an jeder Linie effektiv und ermögliche eine vielseitige Automatisierung von Vereinzelungsprozessen, verspricht Isra Vision. Anwender benötigen keine weiteren Sensortechnologien, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Neue Teile erlernt das System schnell anhand eines CAD-Datensatzes mit nur wenigen Mausklicks. So kann auch bei Umstellungen weitere Zeit eingespart und teurer Maschinenstillstand vermieden werden. Durch dieses schnelle Teach-In, die Punktewolkentechnologie des Sensors und seine robuste Laserbeleuchtung liefert das System maximale Flexibilität für das Erkennen und Greifen von Bauteilen.

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Mit kurzen Scanzeiten stellt das System die taktoptimale Versorgung der Linie mit Bauteilen sicher. Effizient verrechnete Bildinformationen sollen den Zeitaufwand des Greifzyklus auf ein Minimum senken. Durch den Fast Collision Check, mit dem nach nur einem Scan bis zu 15 Bauteile in Folge entnommen werden können, spart der Shapescan 3D zusätzlich wertvolle Sekunden. Das Feature ermöglicht eine intelligente Kollisionsvermeidung und plant automatisch die richtigen Greifpunkte für einen störungsfreien Betrieb.

Die Effizienz des Sensors hat sich bereits in mehreren Anwendungen bewährt: in der Automobilproduktion, in der Zulieferindustrie, in Gießereien, selbst bei Rohteilen aus Metall oder Kunststoff für Weiße Ware.

as

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